ტექნიკის აწყობის ხაზი: ერთი პალეტა, ერთი სადგური ერთდროულად
როგორ აწყობს რობოტის აწყობის ხაზი პატარა ტექნიკას — პალეტები, აკრეფა-განლაგება, დაწნეხვა, ხრახნებით დახრა, გადაბრუნება და საბოლოო შეფუთვა — პლუს სამი დიზაინის გადაწყვეტილება პალეტების განლაგების, ხედვის ადგილისა და ციკლის ბალანსის შესახებ.
დელტა რობოტი მოძრავი ქამრის მოხსნას: შეშვება, ხაზის გამოსვლა
როგორ იღებს დელტა რობოტი შეფუთულ საჭმლის პაკეტებს მოძრავი კონვეიერიდან და თანაბრად ათავსებს მათ შემდეგი მანქანისთვის — ციკლი, სამი დიზაინის გადაწყვეტილება ხელსაწყოების შესახებ, ჩამოსვლის ინტერვალსა და განთავსებაზე და რა უნდა გაიგზავნოს ციკლის დროის შეფასებისთვის.