რობოტული თავის ჭრა: ბილიკი, დამოკიდებულება და კიდე
რობოტული თავის ჭრა მრუდ ზედაპირზე დახურულ ბილიკს ქმნის. ერთად დაგეგმეთ ბილიკი და ჩირაღდნის პოზიცია, შემდეგ კი შეაფასეთ ჭრის კიდე.
SCARA რობოტი თუ ექვსღერძიანი: მოძრაობამ თავად აირჩიოს
მცირე ნაწილების აწყობისთვის SCARA რობოტის ან ექვსღერძიანი მკლავის არჩევა იწყება თითოეული ნაბიჯის მოძრაობით და არა კატალოგში ღერძების რაოდენობით.
რობოტის ტვირთამწეობა: რატომ არის მასში მომჭერის ადგილი
რობოტის დატვირთვამ უნდა დაფაროს ხელსაწყოები და ნაწილი ერთად, მაჯის ფლანგსა და მასის ცენტრს შორის რეალურ მანძილზე.
შედუღების მიღება: გარეგნობა ხილულია, შეღწევა არ არის
შედუღების მიღება ვერ ხერხდება, როდესაც გარეგნობა და შეღწევადობა ერთ პუნქტად არის დაწერილი. ხაზის მხარის შემოწმება გამოყავით პროცედურის ტესტისგან.
Cobot Reach: როგორც არჩევანი, ასევე შეკრების წერტილი
კობოტის არეალში გამავალი მანძილი ერთი სწორი ხაზით არ განისაზღვრება. ყველა სამუშაო წერტილი, ხელსაწყოს სიგრძე, პოზის ზღვარი და ადამიანებისგან თავისუფალი სივრცე ერთსა და იმავე შემოწმებას ექვემდებარება.
მობილური შედუღება: დაგეგმეთ სამუშაო პოზიციები დიდი ნაწილებისთვის
როდესაც ნაწილი ასაწევად ძალიან დიდია, მობილური შედუღება აღჭურვილობას ამოძრავებს. პარკირების პოზიცია და მონაცემთა ბაზის აღდგენა დაგეგმვის ერთეულად იქცევა.
მანქანების მოვლა: ერთი რობოტი ემსახურება რამდენიმე მანქანას
ერთი რობოტისა და რამდენიმე მანქანით მანქანების მოვლისას, ხელის სისწრაფეზე გაცილებით ადრე გადამწყვეტი ფაქტორია წვდომა, ლოდინი და შემოღობილი წვდომა.
თხელი ფურცლის შედუღება: დამახინჯება იწყება დამაგრების დროს
თხელი ფურცლის შედუღებისას, დამახინჯება უფრო მეტ გადამუშავებას იწვევს, ვიდრე შედუღების დეფექტები. საბოლოო ფორმას განსაზღვრავს დამჭერების პოზიცია და შედუღების თანმიმდევრობა.
საშუალო სისქის ფირფიტაზე მრავალგამტარი შედუღება: ღარის გაკეთება
მრავალგამტარიან შედუღებისას ღარი განსაზღვრავს განივი კვეთას, ხოლო განივი კვეთი - გავლის რაოდენობას. პარამეტრების წინ დაგეგმეთ ფენები.
რობოტული შედუღების უჯრედი ექვსი ნაწილისგან შედგება და არა ერთისგან
რობოტული შედუღების უჯრედი ექვსი ნაწილისგან შედგება, რომლებიც ერთი ციკლის განმავლობაში მუშაობენ: რობოტი და ჩირაღდანი, სამაგრი და დამჭერები, კვების წყარო, გაზი, დატვირთვა და ნაკადი.
თხელი ფურცლის შედუღება: აწყობის უფსკრული თუ პროცესის პარამეტრები?
თხელი ფურცლის შედუღების ხაზზე ასაწყობი ნაპრალი პროცესის პარამეტრებისგან გამოყავით, დაწყებული ცარიელი ნაწილიდან და ფორმირების ეტაპიდან.
მობილური შედუღების პლატფორმა: ყოველი გაჩერება ახალი ინსტალაციაა
მობილურ შედუღების პლატფორმას მაინც მოუწევს ნაწილის ხელახლა დამკვიდრება თითოეულ საპარკინგე ადგილას. განმეორებადობაზე ობიექტზე არსებული პირობები განსაზღვრავს.