პირდაპირი პასუხი: ჭოჭისებრ თავში ღიობის გაჭრა ბრტყელ ფირფიტაზე შესრულებული სამუშაო არ არის. ბილიკი დახურული მრუდია, რომელიც მრუდ ზედაპირზეა განლაგებული და ჩირაღდნის პოზიცია მასთან ერთად უნდა დაიგეგმოს და არა შემდგომში გამოსწორდეს. ღიობის ამოღების შემდეგ, შესაფასებელი ფაქტორია ჭრილი მონაკვეთისა და კიდის მდგომარეობა, რადგან ეს განსაზღვრავს, შესაძლებელია თუ არა შემდეგი ოპერაციის პირდაპირ შედუღება.
ვისთვის არის ეს: დაწერილია მწარმოებლებისთვის, რომლებიც ჭრიან ღიობებსა და დახრილ კონსტრუქციებს ჭურჭლების, ავზებისა და მსგავსი შეკრებების დახრილ თავებსა და გარსებში.
მოქმედების სფერო: ეს EVST სახელმძღვანელო განიხილავს, თუ რატომ ცვლის მოხრილი ზედაპირი დაგეგმვის პრობლემას, რა უნდა დაიხუროს და რა უნდა წაიკითხოთ დამუშავებულ კიდეზე. ის არ ირჩევს თერმული ჭრის პროცესს, არ ასახელებს კიდის ტოლერანტობას ან არ მოიცავს შედუღების პროცედურის კვალიფიკაციას.
რატომ ცვლის გამრუდება რობოტული თავის ჭრის პროცესს
ბრტყელ ფირფიტაზე მრგვალი ღიობი ერთ სიბრტყეში წრეს წარმოადგენს. დახრილ თავზე იგივე ღიობი სამგანზომილებიან დახურულ მრუდს წარმოადგენს და მასზე ყველა წერტილი სხვადასხვა ზედაპირის კუთხეს წარმოადგენს.
საცნობარო კადრებში რობოტი დაბალ სადგამზე მდგომი თავის მოხრილი კედლის გასწვრივ სრულ წრეს გადის და ხვრელს აღებს. მოძრაობა ბრტყელფირფიტის კორპუსს ჰგავს, ხოლო ქვედა ტრაექტორია - არა.
სწორედ ამიტომ, ფირფიტებისთვის დაწერილი პროგრამები იშვიათად ახდენენ გადაცემას. რობოტული თავის ჭრის გეომეტრია უნდა შეესაბამებოდეს თავის რეალურ ფორმას. ამის მიხედვით ISO 12100: 2010, პირველ რიგში განისაზღვრება მექანიზმის საზღვრები, ხოლო ჭერებიან თავზე ეს საზღვრები გეომეტრიულია და არა სხვა რამ.
გზის დახურვა
პირველი, რაც უნდა დადასტურდეს, არის ის, რომ ბილიკი იხურება: ტრაექტორია საწყის წერტილს უბრუნდება ისე, რომ რობოტს სახსრების მოძრაობა არ ამოეწუროს ან წრეწირის შუაში ერთ პოზაში არ მიიღოს მონაწილეობა.
მოხრილ ზედაპირზე მისაწვდომობა ერთგვაროვანი არ არის. თავის არეში კომფორტული პოზა შეიძლება მოუხერხებელი იყოს თითის სახსართან და, როგორც წესი, სწორედ ამ დროს ვერ ხერხდება ბილიკის დახურვა.
დახურვის შემოწმება სამაგრის პოზიციაზე დაყენებამდე გაცილებით იაფია, ვიდრე მისი აღმოჩენა დამაგრებული თავით. ISO 10218-2: 2025ფასდება არა რობოტი, არამედ გამოყენება, ხოლო რობოტული თავის ჭრისას სამაგრი ამ გამოყენების ნაწილია.
დამოკიდებულება გზასთან ერთად მოგზაურობს
ჩირაღდნსა და ადგილობრივ ზედაპირს შორის კუთხე განსაზღვრავს ჭრას. იმ შემთხვევაში, თუ ზედაპირის კუთხე განუწყვეტლივ იცვლება, ჭრის კუთხეც ან ნაპრალები და წრედის გასწვრივ დახრილობის კუთხის ნებისმიერი გადახრა უნდა შეიცვალოს მასთან ერთად.
დამოკიდებულების, როგორც გზის დაგეგმვის შემდეგ გამოყენებული კორექტირების, განხილვა, როგორც წესი, სწორედ ამ გადახრას იწვევს. ეს ორი ერთ სპეციფიკაციას წარმოადგენს.
სადაც დახრილობაა საჭირო, დახრილობის კუთხე განისაზღვრება ადგილობრივ ზედაპირთან მიმართებაში, რაც პოზიციის დაგეგმვას დახვეწის ნაცვლად მოთხოვნად აქცევს.
რა წავიკითხოთ დასრულებულ ზღვარზე
კადრები დასრულებული ღიობითა და მისი ამოჭრილი მონაკვეთით მთავრდება. ეს ხედი თავად ამოჭრაზე მეტად ღირს.
მიხედვით ISO 9013: 2017თერმული ჭრა კლასიფიცირდება კრიტერიუმებით, მათ შორის პერპენდიკულარობისა და კუთხურობის ტოლერანტობით, ასევე პროფილის საშუალო სიმაღლით, რაც იძლევა ლექსიკონს იმის დასადგენად, თუ რას უნდა აკმაყოფილებდეს რობოტული თავის ჭრის პირი.
კომერციულად მნიშვნელოვანი ის არის, მისაღებია თუ არა მოჭრილი კიდე შემდეგი ოპერაციისთვის, თუ საჭიროა თუ არა მისი დაფქვა ან დამუშავება. ეს გადაწყვეტილება სპეციფიკაციაშია და არა სახელოსნოში.
რას ადასტურებს კადრები და რას არა
ეს ადასტურებს, რომ თერმული საჭრელი ჩირაღდნით შეიარაღებულმა რობოტმა ჩაკეტილი წრე დაასრულა ჭერქვეშა თავის მოხრილ კედელზე და რომ შედეგად მიღებული ღიობი და მისი ამოჭრილი მონაკვეთი შემდგომში ჩანს.
ის არ ადასტურებს ჭრის სიჩქარეს, ნაპრალების სიგანეს, დახრილობის კუთხეს, კიდის უხეშობას ან თერმულად დაზიანებულ ზონას. ასევე, არ არის საკმარისი იმის იდენტიფიცირება, თუ რომელი თერმული ჭრის პროცესი იქნა გამოყენებული, ამიტომ ეს სტატია არცერთ მათგანს არ ასახელებს.
იმ შემთხვევაში, თუ პროცესის სახელწოდებას კომერციული მნიშვნელობა აქვს, ის უნდა მომდინარეობდეს პროცესის სპეციფიკაციიდან და არა სურათიდან.
მოკლე გადაწყვეტილებების ცხრილი
ბრტყელ ფირფიტაზე გახსნა, დახრილობის გარეშე: ფირფიტის პროგრამა, როგორც წესი, საკმარისია.
გახსნა დაქუცმაცებული თავით, დახრილობის გარეშე: საჭიროა ბილიკის დახურვა და რეალური ფორმის საწინააღმდეგოდ პოზიციის დაგეგმვა.
დახრილ თავში დახრილი კუთხით გახსნა: პოზიცია სპეციფიკაციის შეყვანის მაჩვენებელია და კიდის კრიტერიუმები პროგრამირებამდე უნდა იყოს მითითებული და არა პირველი ჭრის შემდეგ.
| საქმე | ბილიკის დაგეგმვა | დამოკიდებულების დაგეგმვა |
|---|---|---|
| ბრტყელ ფირფიტაზე გახსნა, დახრილობის გარეშე | წრე ერთ სიბრტყეში | მუდმივი |
| გახსნა დახრილი თავით, დახრილობის გარეშე | დახურული მრუდი მრუდ ზედაპირზე | მიჰყვება ზედაპირის კუთხეს |
| გახსნა თავში დახრილი ნახვრეტით | დახურული მოსახვევი, შემოწმებულია მისაღწევი მანძილი | სპეციფიკაციის შეყვანა, დაყენებული პროგრამირებამდე |
რა უნდა მოამზადოთ ციტატის მოთხოვნამდე
თავის სპეციფიკაცია: ფორმა, დიამეტრი, კედლის სისქე და მასალა. ღიობის განლაგება: პოზიცია, რაოდენობა, დიამეტრი და დახრილობის საჭიროება.
კიდის მოთხოვნა: შემდეგი ოპერაციის დროს შედუღება პირდაპირ გაჭრილ კიდეზე ხორციელდება თუ წინასწარი მომზადებაა მოსალოდნელი.
ფიქსაცია და დამუშავება: როგორ არის დამაგრებული თავი და ბრუნავს თუ არა ის ჭრის დროს.
ხშირად დასმული შეკითხვები
შეიძლება თუ არა ბრტყელი ფირფიტის ჭრის პროგრამის ხელახლა გამოყენება თავზე?
ჩვეულებრივ არა. ბილიკი სამ განზომილებაში დახურულ მრუდს წარმოადგენს და ზედაპირის კუთხე განუწყვეტლივ იცვლება, ამიტომ როგორც ტრაექტორია, ასევე მიმართულება თავის ფორმის საწინააღმდეგოდ უნდა გენერირდეს.
რა განსაზღვრავს, შესაძლებელია თუ არა კიდის პირდაპირ შედუღება?
კიდის პირობა შემდეგი ოპერაციის მოთხოვნის მიმართ. ISO 9013:2017 იძლევა კატეგორიებს ამ მოთხოვნის დასადგენად.
დახრილობის კუთხეს რობოტი განსაზღვრავს თუ გეომეტრია?
ლოკალურ ზედაპირთან მიმართებაში გამოხატული გეომეტრიით. რობოტმა ეს დამოკიდებულება ზედაპირის კუთხის ცვლილებისას უნდა შეინარჩუნოს.
თავი ჭრის დროს უნდა შემოტრიალდეს?
ეს ფიქსირების საკითხია. როტაციას შეუძლია გააუმჯობესოს წვდომა და შეცვალოს ის, რაც უნდა შემოწმდეს გზის დახურვისთვის.
პროექტის შეყვანა განაცხადის განხილვისთვის
თუ თავებზე რობოტული გახსნისა და დახრილი ჭრის შეფასებას ახდენთ, გეომეტრია და კიდის მოთხოვნა არის ის, რაც შეთავაზებას აზრს ანიჭებს. EVST შეთავაზებამდე ამოწმებს გზის დახურვას თავის რეალურ ფორმასთან შედარებით.
- თავის ფორმა, დიამეტრი, სისქე და მასალა
- გახსნის განლაგება, დიამეტრი და დახრილობის მოთხოვნა
- შემდეგი ოპერაციისთვის მოსალოდნელი კიდის მდგომარეობა
- ფიქსაცია და თავი ბრუნავს თუ არა
გაგზავნეთ ისინი და EVST შეამოწმებს ბილიკის დახურვას და პოზიციას თქვენს რეალურ თავთან შედარებით. დაკავშირებული საკითხავი: ცილინდრის ბილიკის საზღვრები, ჭრის ავტომატიზაციის მიღება.