6kg 可搬重量 700mm 4軸 高速 高剛性 スカラロボット EVS6-700UP

  • コンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高い伝達精度、低騒音を実現したスカラロボットです。
  • ハンドリング、パレタイジング、組立、3Cなどの分野に応用できます。
  • 最大リーチ: 700mm
  • 定格積載量: 2kg
  • 最大有効搭載量:6kg

技術的なパラメータ

モデル EVS6-700UP
演算 マテリアルハンドリング、15C製品
総軸数 4
最大リーチ 700 mm
ペイロード 定格負荷 2kg
最大荷重 6kg
回転軸の許容慣性トルク 定格トルク 0.01kg・m2
最大トルク 0.12kg・m2
繰り返し位置決め精度 水平座標 ±0.02mm
z 座標 ±0.01mm
回転角度 0.01°±
最高速度 1軸目 7450mm / sの
2軸目 7450mm / sの
3軸目(昇降軸) 1100mm / sの
4軸目(回転軸) 2000°/秒
最大動作領域 1軸目 117.2°±
2軸目 140°±
3軸目(昇降軸) 200 mm
4軸目(回転軸) 360°±
インストールフォーム 上下逆に取り付けられた
ロボット重量(ケーブル含まず) 21kg
消費電力 1.1kw
設置環境 温度 0〜+ 45℃
湿度 20〜80%RH(結露しないこと)
振動 4.9M/S132未満
用途 ビジョンシステムと連携可能。ハンドリング、組み立て、仕分け、材料の積み下ろしなどに応用できます。

次元

スカラロボット EVS6-700U 寸法図

動作範囲

スカラロボット EVS6-700U 動作範囲

EVSTロゴ
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