20kg 可搬重量900mm 4軸高速高剛性スカラロボット EVS20-900P

  • コンパクトでフレキシブルな構造、高速走行、高い伝達精度、低騒音を実現したスカラロボットです。
  • ハンドリング、パレタイジング、組立、3Cなどの分野に応用できます。
  • 最大リーチ: 900mm
  • 定格積載量: 10kg
  • 最大有効搭載量:20kg

技術的なパラメータ

モデル EVS20-900P
演算 マテリアルハンドリング、11C製品
総軸数 4
最大リーチ 900 mm
ペイロード 定格負荷 10kg
最大荷重 20kg
回転軸の許容慣性トルク 定格トルク 0.05kg・m2
最大トルク 0.45kg・m2
繰り返し位置決め精度 水平座標 ±0.025mm
z 座標 ±0.01mm
回転角度 0.01°±
最高速度 1軸目 11250mm / sの
2軸目 11250mm / sの
3軸目(昇降軸) 2020mm / sの
4軸目(回転軸) 1400°/秒
最大動作領域 1軸目 131°±
2軸目 150°±
3軸目(昇降軸) 420 mm
4軸目(回転軸) 360°±
インストールフォーム 床置き
ロボット重量(ケーブル含まず) 52kg
消費電力 2.55kw
設置環境 温度 0〜+ 45℃
湿度 20〜80%RH(結露しないこと)
振動 4.9M/S132未満
用途 ビジョンシステムと連携可能。ハンドリング、組み立て、仕分け、材料の積み下ろしなどに応用できます。

次元

スカラロボット EVS20-900H 寸法図

動作範囲

スカラロボット EVS20-900H 動作範囲

EVSTロゴ
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