| モデル | QJR25-1800 | |
| 軸番号 | 6 | |
| ペイロード | 25kg | |
| 繰り返し位置決め | ±0.05mm | |
| 最大アームスパン | 1852 mm | |
| 動作範囲 | J1 | + 172° |
| J2 | +165°、-100° | |
| J3 | + 83°、-130° | |
| J4 | 185°± | |
| J5 | 126°± | |
| J6 | 360°± | |
| マックス・スピード | J1 | 177°/ s |
| J2 | 177°/ s | |
| J3 | 189°/ s | |
| J4 | 429°/ s | |
| J5 | 412°/ s | |
| J6 | 429°/ s | |
| 許容トルク | J4 | 83.3N・m |
| J5 | 43.35N・m | |
| J6 | 37.4Nm | |
| 慣性モーメント | J4 | 5.4kg・㎡ |
| J5 | 5.37kg・㎡ | |
| J6 | 1.44kg・㎡ | |
| ロボット本体重量 | 270kg | |
| 電力容量 | 3.8kVA | |
| 電源 | 単相220V ±10% | |
| キャビネット判 | 600 * 480 * 1270mm | |
| 内閣重 | 120kg | |
| フォームのインストール | 地上設置/天井設置 | |
| 用途 | 荷役・組立・仕分け・積み下ろし等 | |
