可搬質量20kg 到達距離2001.7mm ロボットアーム QJR20-2000

  • この設計は非常にコンパクトで、接地位置または逆位置で柔軟に設置できます。
  • 広い作業スペース、高い走行速度、高い繰り返し位置決め精度を備えた6軸ロボットで、スプレー、積み下ろし、ハンドリング、仕分け、組み立てなどの幅広い用途に適しています。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.05mm
  • アームスパン: 2001.7mm
  • ペイロード: 20kg

技術的なパラメータ

モデル QJR20-2000
軸番号 6
ペイロード 20kg
繰り返し位置決め ±0.05mm
最大アームスパン 2001.7 mm
動作範囲 J1 + 172°
J2 +150°、-110°
J3 +85°- 150°
J4 185°±
J5 115°±
J6 360°±
マックス・スピード J1 177°/ s
J2 177°/ s
J3 189°/ s
J4  429°/秒
J5 412°/ s
J6 515°/ s
許容トルク J4 83.3N・m
J5 34Nm
J6 28N・m
慣性モーメント J4 4.1kg・㎡
J5 3.8kg・㎡
J6 1.1kgm
ロボット本体重量 270kg
電力容量 3.7kVA
電源 単相220V ±10%
キャビネット判 600 * 480 * 920mm
内閣重 95kg
フォームのインストール 地上設置/天井設置
用途 荷役・組立・仕分け・積み下ろし等
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