可搬質量10kg 到達距離2001mm ロボットアーム QJR10-2000

  • この設計は非常にコンパクトで、接地位置または逆位置で柔軟に設置できます。
  • 広い作業スペース、高い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、溶接、スプレー、積み降ろし、取り扱い、仕分け、組み立て、その他の幅広い用途に適しています。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.05mm
  • アームスパン: 2001mm
  • ペイロード: 10kg

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説明書

技術的なパラメータ

モデル QJR10-2000
軸番号 6
ペイロード 10kg
繰り返し位置決め ±0.05mm
最大アームスパン 2001 mm
動作範囲 J1 ±172°
J2 ﹢158°、﹣110°
J3 ﹢83°、﹣92°
J4 ±170°
J5 ±125°
J6 ±360°
マックス・スピード J1 150º/秒
J2 150º/秒
J3 183º/秒
J4 430º/秒
J5 430º/秒
J6 602º/秒
許容トルク J4 24.6N.m
J5 24.6N.m
J6 9.8N.m
慣性モーメント J4 0.63kg.m²
J5 0.63kg.m²
J6 0.1kg.m²
ロボット本体重量 275kg
電力容量 4.2kVA
キャビネット判 580 * 600 * 960mm
内閣重 130kg
ソース 三相XNUMX線
フォームのインストール 地面、天井
用途 溶接、塗装、積み降ろし、ハンドリング、仕分け、組立等。

ロボット全体寸法と動作範囲図

ロボットアーム QJR10-2000 動作範囲図

ロボットベース取付寸法図

ロボットアーム QJR10-2000 取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

ロボットアーム QJR10-2000 端部取付寸法図

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