| モデル | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| 軸番号 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| ペイロード | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| 繰り返し位置決め | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
| 最大アームスパン | 3157 mm | 3157 mm | 3155 mm | 3157 mm | |
| 動作範囲 | J1 | 182°± | 182°± | ±185° | 182°± |
| J2 | +97°、-50° | +97°、-50° | ﹢94°、﹣48° | +97°、-50° | |
| J3 | +122°、-22° | +122°、-22° | ﹢112°、﹣17° | +122°、-22° | |
| J4 | ±360° | 360°± | ±360° | 360°± | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| マックス・スピード | J1 | 128°/秒 | 128°/秒 | 64°/秒 | 97°/秒 |
| J2 | 131°/秒 | 131°/秒 | 64°/秒 | 97°/秒 | |
| J3 | 131°/秒 | 131°/秒 | 64°/秒 | 97°/秒 | |
| J4 | 297°/秒 | 297°/秒 | 114°/秒 | 297°/秒 | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 許容トルク | J4 | 350N・m | 350N・m | 999N・m | 350N・m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| 慣性モーメント | J4 | 43.6kg・㎡ | 21.8kg・㎡ | 286kg・㎡ | 43.6kg・㎡ |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| ロボット本体重量 | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| 電力容量 | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| 電源 | 三相5線 380V±10% | 三相5線 380V±10% | 三相5線 380V±10% | 三相5線 380V±10% | |
| キャビネット判 | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| 内閣重 | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| フォームのインストール | 地上設置 | 地上設置 | 地上設置 | 地上設置 | |
| 用途 | パンチングマシン、家具、食品および飲料、3Cおよびその他の産業に適しています。パレタイジング、ピッキング、梱包、取り扱い、積み下ろしについて。 | パンチングマシン、家具、食品および飲料、3Cおよびその他の産業に適しています。パレタイジング、ピッキング、梱包、取り扱い、積み下ろしについて。 | 重量物パレタイジング用途。レンガ工場のパレタイジングなど。 | パンチングマシン、家具、食品および飲料、3Cおよびその他の産業に適しています。パレタイジング、ピッキング、梱包、取り扱い、積み下ろしについて。 | |
