可搬質量130kg 到達距離3157mm ロボットアーム QJR130-3100M

  • 高速かつ安定、低出力で全軸動作 シンプルな装置構成で、専用パレタイジングソフトを使用できます。
  • 家具、食品・飲料、3Cなどのインテリジェント製造業で広く使用されており、高速かつ高精度のパレタイジング、ピッキング、梱包、ハンドリング、フィード、アンロードに適用できます。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.5mm
  • アームスパン: 3157mm
  • ペイロード: 130kg

技術的なパラメータ

モデル QJR130-3100M
軸番号 4
ペイロード 130kg
繰り返し位置決め ±0.5mm
最大アームスパン 3157 mm
動作範囲 J1 182°±
J2 +97°、-50°
J3 +122°、-22°
J4 ±360°
マックス・スピード J1 129°/秒
J2 132°/秒
J3 132°/秒
J4 299°/秒
最大加速 J1 126°/秒2
J2 401°/秒2
J3 458°/秒2
J4 2291°/秒2
慣性モーメント J4 23kg.m²
ロボット本体重量 1400kg
電力容量 17.5kVA
キャビネット判 650x750x1150mm
内閣重 140kg
ソース 三相3線
AC380V(+10%、-10%)
フォームのインストール 陸上
用途 パレタイジング、ハンドリング、積み込み、ピッキング、梱包など。

ロボット全体寸法と動作範囲図

ロボットアーム QJR130-3100M 外形寸法

ロボットベース取付寸法図

ロボットアーム QJR130-3100M 取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

ロボットアーム QJR130-3100M 設置インターフェース図

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