








| モデル | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR20-1600(防爆) | QJR50-1 | |
| 写真 | |||||
| 軸番号 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| ペイロード | 6kg | 6kg | 20kg | 50kg | |
| 繰り返し位置決め | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.05mm | ±0.07mm | |
| 最大アームスパン | 1456 mm | 2014 mm | 1668 mm | 2012.4 mm | |
| 動作範囲 | J1 | ±168° | ±175° | ±172° | 180°± |
| J2 | ﹢159°、﹣97° | ﹢159°、﹣95° | ﹢147°、﹣115° | +135°、-90° | |
| J3 | ﹢95°、﹣125° | ﹢95°、﹣125° | ﹢83°、﹣98° | +82°、-205° | |
| J4 | ±183° | ±183° | ±167° | 360°± | |
| J5 | ﹢129°、﹣126° | +129°、-126° | ±115° | 120°± | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | 360°± | |
| マックス・スピード | J1 | 240°/ s | 189°/秒 | 154º/秒 | 154°/秒 |
| J2 | 240°/ s | 189°/秒 | 154º/秒 | 120°/秒 | |
| J3 | 240°/ s | 189°/秒 | 171º/秒 | 154°/秒 | |
| J4 | 378°/ s | 360°/秒 | 355º/秒 | 249°/秒 | |
| J5 | 320°/ s | 320°/秒 | 355º/秒 | 249°/秒 | |
| J6 | 974°/ s | 974°/秒 | 355º/秒 | 349°/秒 | |
| 許容トルク | J4 | 28N・m | 28N・m | 45N・m | 245N・m |
| J5 | 14.4N・m | 14.4N・m | 45N・m | 245N・m | |
| J6 | 5N・m | 5N・m | 40N・m | 147N・m | |
| 慣性モーメント | J4 | 1.2kg・㎡ | 1.2kg・㎡ | 3.5kg・㎡ | 12.5kg・㎡ |
| J5 | 0.8kg・㎡ | 0.8kg・㎡ | 3.5kg・㎡ | 12.5kg・㎡ | |
| J6 | 0.1kg・㎡ | 0.1kg・㎡ | 2.5kg・㎡ | 4.5kg・㎡ | |
| ロボット本体重量 | 150kg | 230kg | 270kg | 580kg | |
| 電力容量 | 2.6kVA | 3.4kVA | 3.7kVA | 14.5kVA | |
| 電源 | 単相220V | 単相220V | 単相220V | 三相5線 380V±10% | |
| キャビネット判 | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| 内閣重 | 95kg | 95kg | 95kg | 110kg | |
| フォームのインストール | 地上設置/壁掛け | 地上設置/壁掛け | 地上設置/壁掛け | 地上設置 | |
| 用途 | 溶接 溶接パッケージ付き(溶接機 aotai AMIG 350R または Megmeet Ehave CM350AR、ワイヤ送給装置、アンチコリジョン溶接ガン) | 溶接 溶接パッケージ付き(溶接機 aotai AMIG 350R または Megmeet Ehave CM350AR、ワイヤ送給装置、アンチコリジョン溶接ガン) | 絵画;積み降ろし、ハンドリング、仕分け、組み立てなど。 | バリ取り、搬入出、ハンドリング、組立等 | |