Un robot a quattro assi ha quattro assi che lo aiutano a spostare gli oggetti. Ogni asse permette al robot di muoversi in un certo modo o di ruotare. I robot a quattro assi sono veloci e molto stabili. Sono anche facili da controllare. Molte fabbriche utilizzano questi robot per lavori che richiedono movimenti rapidi e precisi.
Panoramica sui robot a quattro assi
Funzioni degli assi
Un asse è il mezzo con cui un robot può muoversi o ruotare. Ogni asse consente al robot di muoversi in una nuova direzione. La maggior parte dei robot a quattro assi ha tre assi che si muovono in linea retta: X si muove da un lato all'altro, Y si muove avanti e indietro e Z si muove su e giù. Il quarto asse consente al robot di ruotare il polso o l'utensile. Questa configurazione aiuta il robot a raccogliere oggetti, spostarli e ruotarli per posizionarli correttamente.
Un robot a quattro assi è adatto allo spostamento e al controllo di oggetti. Può raggiungere, sollevare e ruotare oggetti in modo rapido e preciso. Il design è semplice, quindi è facile da programmare e riparare. Molte fabbriche lo utilizzano. robot a quattro assi perché non necessitano di controller rigidi o di una formazione speciale.
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Axis |
Funzione primaria |
Contributo alle prestazioni del robot |
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Axis 1 |
Controlla la rotazione della base (da sinistra a destra, 180°) |
Consente il movimento orizzontale e il posizionamento degli oggetti lungo una linea |
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Axis 2 |
Controlla il movimento del braccio inferiore (avanti/indietro) |
Consente di sollevare e spostare oggetti lungo gli assi x e y |
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Axis 3 |
Controlla il movimento della parte superiore del braccio (portata verticale) |
Espande la portata verticale, rendendo le parti più accessibili |
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Axis 4 |
Controlla la rotazione del polso (orientamento dell'effettore terminale) |
Consente la rotazione degli oggetti, consentendo un orientamento preciso e destrezza |
I primi tre assi aiutano il polso del robot a raggiungere il punto giusto. Il quarto asse consente al robot di ruotare il polso. Questo aiuta il robot a svolgere compiti che richiedono sia movimento che rotazione. I robot a quattro assi sono veloci e sono adatti a lavori come il prelievo e il deposito di pezzi.
Quattro contro sei assi
Sia i robot a quattro assi che quelli a sei assi aiutano le fabbriche a svolgere i loro compiti. Ognuno di essi ha i suoi punti di forza. I robot a quattro assi si muovono in tre modi e possono ruotare il polso. I robot a sei assi possono anche ruotare e piegare in più modi, chiamati beccheggio e imbardata.
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Caratteristica |
Robot SCARA a quattro assi (EVS3-400) |
Robot a sei assi (carico utile 6 kg, portata 917 mm) |
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Gradi di libertà |
4 assi (movimento orizzontale del braccio, coordinate cilindriche) |
6 assi (X, Y, Z + rollio, beccheggio, imbardata) |
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Capacità di movimento |
Movimenti principalmente orizzontali del braccio |
Manovre complesse e multidirezionali |
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Carico utile |
3 kg |
6 kg |
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Raggiungere |
400 mm |
917 mm |
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Precisione di ripetibilità |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
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Applicazioni tipiche |
Pick-and-place, assemblaggio, movimentazione materiali |
Saldatura, pallettizzazione, assistenza macchine, assemblaggio complesso |
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Caratteristiche strutturali |
Ingombro compatto, veloce e preciso |
Maggiore portata e carico utile, adattabile a compiti complessi |
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Collaborazione e adattabilità |
Meno collaborativo, ottimizzato per velocità ed efficienza |
Collaborativo, adattabile, adatto all'interazione uomo-robot |
I robot a sei assi possono muoversi in più modi, quindi svolgono lavori più impegnativi come la saldatura o l'uso di macchinari. Richiedono una programmazione più complessa e maggiore attenzione perché hanno più giunti. I robot a quattro assi sono progettati per la velocità e la semplicità dei movimenti. Sono più facili da programmare e riparare, il che consente di risparmiare tempo e denaro.
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Aspetto |
Robot a quattro assi |
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|---|---|---|
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Uso tipico |
Applicazioni più semplici come la pallettizzazione; capacità di rotazione limitate |
Attività complesse come la saldatura, la manutenzione delle macchine e i movimenti 3D che richiedono la massima flessibilità |
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Gradi di libertà |
4 assi, solitamente con piastra frontale parallela al terreno |
6 assi, inclusa la rotazione del polso, che consentono un orientamento e un posizionamento 3D complessi |
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Complessità di programmazione |
Relativamente semplice grazie al minor numero di assi e alla cinematica più semplice |
Più complesso grazie alla cinematica avanzata, alla cinematica inversa e alla programmazione del movimento 3D |
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Metodi di programmazione |
Programmazione di base, spesso manuale o semplici pulsanti di comando |
Richiede software sofisticato, teach pendant e strumenti di programmazione offline |
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Manutenzione |
Più semplice grazie al minor numero di giunti e alla meccanica meno complessa |
Più complesso ma in miglioramento con design modulari e software migliore, ma intrinsecamente più coinvolgente |
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Sistemi di controllo |
Algoritmi di controllo meno complessi |
Sistemi di controllo avanzati con cinematica in tempo reale e integrazione dei sensori |
EVST ha molta esperienza con robot a quattro assiI loro robot aiutano le fabbriche a lavorare in modo più rapido e preciso, risparmiando denaro. I robot EVST sono facili da configurare, funzionano bene e sono affidabili in molti settori.
Tipi e applicazioni
Tipi di robot a quattro assi
Gli esperti di robotica dividono i robot a quattro assi in tre gruppi: SCARA, delta e articolati. Ogni gruppo ha un aspetto e una funzione specifici.
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Tipo di robot |
Configurazione congiunta |
Gradi di libertà |
Descrizione |
Applicazioni tipiche |
|---|---|---|---|---|
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SCARA |
2 rotanti, 1 prismatico |
4 |
Veloce, preciso e compatto; si muove in uno spazio cilindrico |
Assemblaggio, movimentazione materiali |
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Delta |
Bracci paralleli, 3-4 motori |
3 |
Movimento parallelo ad alta velocità; ideale per oggetti leggeri |
Pick-and-place, imballaggio |
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Articolato |
3+ giunti rotanti |
3+ |
Imita un braccio umano; gestisce carichi più pesanti |
Saldatura, manipolazione di utensili, assemblaggio |
I robot SCARA sono veloci e lavorano bene fianco a fianco. I robot Delta utilizzano bracci che si muovono insieme per lavori rapidi. I robot articolati hanno articolazioni simili a quelle del braccio di una persona, quindi possono svolgere lavori più impegnativi.
Usi industriali
Le fabbriche utilizzano robot a quattro assi per molti lavori. Questi robot assemblano componenti elettronici, confezionano alimenti e smistano oggetti. Nelle fabbriche di automobili, i robot aiutano a saldare e spostare i componenti. Le fabbriche di elettronica li usano per avvitare i componenti e applicare etichette. I robot lavorano anche nelle camere bianche per la produzione di medicinali e prodotti sanitari.
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linea di assemblaggio
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Pallettizzazione e imballaggio
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Asservimento macchina
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Ispezione e controllo qualità
I robot a quattro assi di EVST Sono spesso utilizzati per costruire dispositivi elettronici e imballare oggetti. Vengono scelti quando velocità e precisione sono molto importanti.
Vantaggi
I robot a quattro assi presentano numerosi vantaggi:
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Sono veloci e precisi nello svolgere lo stesso lavoro più e più volte.
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Grazie al loro design semplice sono facili da usare e da riparare.
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Sono piccole, quindi si adattano a spazi ristretti.
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Costano meno dei robot più avanzati.
Molte aziende scelgono un robot a quattro assi perché è affidabile e fa risparmiare. Questi robot possono lavorare tutto il giorno, commettono meno errori e aiutano le aziende a ridurre la spesa per i lavoratori.
Robot a quattro assi Hanno una quarta articolazione per una maggiore mobilità. Questo li aiuta a svolgere molti lavori in fabbrica.
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Questi robot caricano le macchine, assemblano le cose e imballano gli articoli in modo rapido e preciso.
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Lavorano in spazi ristretti e non sono troppo costosi. Sono bravi nel loro lavoro e si adattano alle esigenze specifiche.
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EVST offre un'ampia scelta di robot per questo tipo di lavoro.
FAQ
Quali lavori può svolgere un robot a quattro assi?
A robot a quattro assi Possono prelevare e posizionare oggetti, imballare scatole e contribuire alla costruzione di prodotti. Molte fabbriche utilizzano questi robot per un lavoro rapido e preciso.
Suggerimento: i robot a quattro assi sono più adatti per compiti semplici e ripetuti.
Come si muove un robot a quattro assi?
Il robot si muove lateralmente, avanti e indietro, su e giù, e può ruotare il polso. Questo gli permette di raggiungere e ruotare gli oggetti facilmente.
Perché le fabbriche scelgono robot a quattro assi?
Le fabbriche scelgono i robot a quattro assi perché costano meno, lavorano velocemente e richiedono poca manutenzione. Questi robot si adattano bene a spazi ridotti e svolgono numerose attività.