Fonte: Pinterest Cosa sono i robot SCARA? E perché sono così importante nel settore manifatturiero? Queste sono alcune delle domande che la maggior parte delle persone che stanno imparando ad abbracciare l’automazione continuano a porsi ogni giorno.Vantaggi del robot SCARA
Fonte: Pinterest I robot SCARA sono utilizzati principalmente per attività di prelievo e posizionamento o assemblaggio che richiedono elevata precisione e velocità. In termini di replicabilità, i robot SCARA attualmente disponibili potrebbero persino raggiungere tolleranze inferiori a 10 micron, soprattutto rispetto a un tolleranza del robot a sei assi di 20 micron. Il robot SCARA è progettato per applicazioni con un campo operativo più ristretto e una superficie limitata; la configurazione compatta consente inoltre di riassegnarlo più facilmente in applicazioni temporanee o remote.
Limitazioni del robot SCARA
Fonte: Pinterest I robot SCARA sono spesso in grado di gestire solo un carico utile leggero, spesso fino a 2 kg nominalmente, a causa della loro configurazione (massimo 10 kg). L'involucro di un robot SCARA è tipicamente circolare, il che potrebbe non essere adatto a tutte le applicazioni, e il robot ha una manovrabilità e una versatilità limitate rispetto ad altri tipi di robot con capacità 3D completa. Seguendo un contorno tridimensionale, ad esempio, è più probabile che rientri nelle capacità di un robot a sei assi.
Applicazioni robotiche SCARA
1. Avvitamento e serraggio
Fonte: Pinterest Le funzionalità di rilevamento della posizione di un sistema di visione possono essere utilizzate per gestire una varietà di situazioni. Ad esempio, quando il posizionamento dei fori per le viti non è uniforme, il posizionamento dei pezzi sul nastro trasportatore non è uniforme o vengono consegnati pezzi di vario tipo, il robot può essere facilmente integrato. È possibile utilizzare semplici processi per calibrare il sistema di visione. Il processo di apprendimento può essere abbreviato, il che riduce, tra le altre cose, i tempi di configurazione del sistema e i costi di manodopera.
2. Operazioni Pick-n-Place
Fonte: Pinterest I robot SCARA sono i più convenienti e dispositivi pick-and-place più veloci disponibile. Nonostante i robot Delta possano superare i robot SCARA in termini di velocità, i robot SCARA sono semplici da configurare perché non necessitano di essere montati sopra la postazione di lavoro come i robot Delta. Come un robot SCARA, puoi aspettarti che il tuo robot prelevi i tuoi prodotti utilizzando utensili all'estremità del braccio o una pinza. Questo è un ottimo approccio per automatizzare i tuoi processi ed eliminare la necessità per i tuoi dipendenti di svolgere compiti monotoni. Dopo aver scelto il tuo prodotto usando il braccio, il passo successivo è posizionarlo dove deve stare. I dipendenti sono meno stressati grazie a questo processo ripetitivo di raccogliere e posizionare gli oggetti, il che porta a risultati più rapidi e a una maggiore quantità di lavoro completato.
3. montaggio
Fonte: Pinterest I robot SCARA sono stati originariamente progettati per eseguire piccoli lavori di assemblaggio a una velocità elevata. La conformità selettiva dei robot SCARA consente loro di effettuare inserimenti più facilmente rispetto ad altri robot senza richiedere una programmazione sofisticata. Investire in un Robot SCARA è una scelta formidabile se lavori con progetti elaborati che richiedono molta attenzione durante l'assemblaggio. L'utilizzo di questo braccio migliora la precisione e la coerenza di tutti gli articoli prodotti. I vantaggi derivanti dall'utilizzo di un braccio di questo tipo nell'assemblaggio includono tempi di consegna più rapidi e qualità superiore.
4. 3D Stampa
Fonte: Pinterest Nel settore della robotica, la stampa 3D sta diventando sempre più diffusa. Esistono robot a 6 assi in grado di utilizzare tecnologie di stampa 3D per stampare oggetti di grandi dimensioni. I robot SCARA possono essere impiegati in applicazioni di stampa su piccola scala come queste.
5. Incisione
Fonte: Unsplash I robot SCARA sono perfetti per operazioni di disegno e incisione laser perché possono fornire risultati estremamente precisi. Negli ultimi anni, è apparsa sul mercato una serie di utensili terminali che consentono ai produttori di integrare dispositivi di incisione laser in piccoli robot come i robot SCARA.
6. Erogazione
Fonte: Unsplash Quando si tratta di dosaggio, ci sono diverse attività che possono essere gestite comodamente dal tuo robot SCARA. Lavorare con un robot di questo tipo ti aiuterà a migliorare la precisione e a ottenere risultati migliori. Il dosaggio in genere comprende incollaggio, verniciatura e sigillatura, tra le altre cose. L'utilizzo di un robot SCARA per tali attività contribuirà a ridurre gli sprechi e ad aumentare la precisione del lavoro.
7. Gestione del lavoro
Fonte: Unsplash Quando si tratta di mansioni ripetitive, la movimentazione dei materiali è una delle più monotone. Imballaggio, pallettizzazioneEtichettatura e selezione dei contenitori sono solo alcuni esempi. L'utilizzo di robot SCARA leggeri può automatizzare facilmente queste operazioni. Grazie a questa delega, il vostro processo sarà gestito con praticità e precisione. Ciò vi consentirà inoltre di liberare i vostri dipendenti per dedicarsi ad altri progetti. Vi aiuterà anche a far fronte a eventuali carenze di manodopera e a garantire il rispetto delle scadenze.
8. Asservimento macchine
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Processi diversi richiederà l'impiego di Braccio robotico SCARA quando si tratta di creare prodotti diversi. Ciò è particolarmente vero nell'asservimento delle macchine, dove il braccio robotico viene impiegato per aumentare l'efficienza e la produttività. Stampaggio a iniezione, macchine CNC, presse piegatrici e presse per stampaggio sono solo alcune delle macchine più comuni. Queste procedure consentono ai dipendenti di concentrarsi su attività più importanti e significative. Contribuiscono inoltre ad aumentare la produttività e la qualità del processo, riducendo al contempo il rischio di infortuni dovuti al lavoro in prossimità di macchinari pesanti.
Conclusione
Con così tante variabili che influiscono sulla scelta del robot per una determinata applicazione, è una buona idea consultare uno specialista di automazione. Il modo migliore per determinare la configurazione dell'automazione che si adatti ai tempi di consegna, alla precisione e al costo del sistema di produzione necessario è collaborare con un fornitore esperto e imparziale. EVS Tech ha esperienza nell'integrazione di robot per l'assemblaggio di macchine e il carico/scarico. Inoltre, fornisce Robot EVS SCARA sistemi di verniciatura a spruzzo, assemblaggio, collaudo e lavorazione laser. Un'enorme base installata a livello globale è supportata da uno staff dedicato di ingegneri e vengono offerti sistemi standard e personalizzati con un servizio completo dalla progettazione alla produzione.Per i meccanismi alla base di queste applicazioni, vedere cos'è un robot SCARA.