Cartesiano, a sei assi e Robot SCARA appartengono tutti ai vari tipi di robot industriali. Le industrie manifatturiere si stanno orientando verso l'uso di robot industriali nella loro produzione e tutti e tre i tipi di robot sono altamente coinvolti. Ognuno di loro è stato progettato in un modo unico che gli consente di svolgere un compito particolare che l'altro probabilmente non è in grado di fare.
I tempi di produzione sono ora più rapidi poiché i robot sono in grado di lavorare ininterrottamente per ore senza bisogno di prendersi nemmeno una pausa. Aggiungete la loro velocità e precisione e otterrete un futuro in cui il lavoro umano negli impianti di produzione non sarà più necessario.
Cosa sono i robot cartesiani, a sei assi e SCARA?
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A prima vista, questi robot potrebbero sembrare uguali a un occhio inesperto, ma vanno oltre. La maggior parte può avere la stessa forma l'una dell'altra, ma il loro design e le funzioni che gestiscono sono completamente diverse.
Prima di analizzare le cose che distinguono i tre robot, è importante sapere in primo luogo cosa è ciascuno di loro.
Robot cartesiani
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I robot cartesiani sono talvolta chiamati robot a portale e sono il tipo che lavora da una griglia sopraelevata e utilizza attuatori lineari e motori per posizionare gli utensili. Ha un'area di lavoro di forma rettangolare la cui dimensione dipende dalla dimensione della griglia. I robot cartesiani hanno un movimento tridimensionale; la loro rigidità li rende molto precisi quando sono in funzione. Sono ampiamente utilizzati come robot per la movimentazione dei materiali e verniciatura a macchina.
Robot a sei assi
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Un robot a sei assi è il tipo montato su un piedistallo che consente al suo braccio robotico di avere più movimento in tutte le direzioni e il miglior controllo rispetto agli altri due robot. Come suggerisce il nome, un robot a sei assi ha sei assi che si muovono in modo tridimensionale oltre a consentirgli di posizionarsi come desidera. La loro elevata flessibilità li rende il braccio robotico di fabbrica ideale per lavori di saldatura, come pallettizzatore robotizzato e come robot per l'assistenza alle macchine.
Robot SCARA
Un robot SCARA è tra i migliori robot industriali. Ha un'area di lavoro circolare ed è montato su un piedistallo, utilizzando un robot a quattro assi che si muove lungo un piano tridimensionale. Alla fine del piano, hanno qualcosa chiamato asse theta che conferisce loro una maggiore flessibilità, una caratteristica che li rende buoni robot di pallettizzazione, carico e scarico della macchinae piccola parte robot di assemblaggio.
Le differenze tra robot cartesiani, a sei assi e SCARA
Quindi, in cosa differiscono esattamente tra loro i robot cartesiani, a sei assi e SCARA? Per distinguerli meglio l'uno dall'altro utilizzeremo i seguenti parametri.
Capacità di carico
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Il carico utile massimo per ogni robot varia a seconda delle dimensioni del robot e del compito per cui è stato progettato. Di norma, per la maggior parte dei bracci robotici, la capacità di carico di un robot deve superare il peso totale del carico utile. Sulla base di ciò, i robot cartesiani sono meglio posizionati per gestire carichi utili più pesanti rispetto agli altri due. Per i robot SCARA e Six-Axis, sono limitati perché supportano carichi sui loro bracci robotici estesi.
Per un robot cartesiano, l'automazione pick and place di carichi pesanti è semplice perché i suoi cuscinetti e telai di supporto sono in grado di sostenere l'intera gamma di movimento. Per illustrare meglio il punto, immagina un carico di 110 libbre. Il peso rientra ampiamente nell'intervallo di carico utile di tutti e tre i robot; tuttavia, 110 libbre è al limite superiore della capacità dello SCARA; saranno quindi necessari più controlli e parti extra per gestire la coppia risultante.
Ma con un robot cartesiano, il sistema di supporto gli consente di gestire senza sforzo lo stesso carico senza la necessità di aiuto o componenti aggiuntivi, rendendolo il robot ideale scegli e posiziona il robot industriale.
Orientamento
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L'orientamento è un'altra area che differenzia i robot l'uno dall'altro. Quando si parla di orientamento, ci sono due cose principali che risaltano.
- Come si muovono le parti del robot.
- Come è montato il robot.
L'obiettivo qui è allineare l'impronta del robot alla sua area di lavoro. Ad esempio, se un robot a sei assi o un robot SCARA sta causando un'ostruzione massiccia durante il lavoro, allora usare tali robot non è l'ideale in quella situazione. Tuttavia, se il movimento richiede il minor numero di assi, allora un robot cartesiano sarebbe una scommessa migliore in quanto può essere montato in alto, lasciando abbastanza spazio sotto per altre cose.
Allo stesso tempo, se il compito in questione comporta una movimentazione complessa o è un lavoro che richiede più assi, allora un robot SCARA che può occupare la minor quantità di spazio ma utilizzare comunque il maggior numero di assi sarebbe l'opzione migliore. L'orientamento dipende in larga misura dallo spazio e dalla natura del compito da svolgere.
Velocità e viaggio
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Un braccio robotico ad alta velocità è un fattore importante quando si tratta di differenziare i robot industriali. Ci sono alcuni compiti che richiedono alte velocità e altri che richiedono la precedenza per la precisione. La velocità di un robot non è limitata solo alla sua gestione dei materiali; si basa anche sulla distanza che percorre nello spazio fornito.
I robot cartesiani possono accelerare a circa 5 m/sec, a volte anche di più, se sono più piccoli e agili. I robot SCARA e a sei assi sono molto più lenti in confronto. Un'altra caratteristica che rende i robot cartesiani superiori a questo riguardo è il fatto che possono essere modificati per coprire una distanza maggiore a velocità più elevate se sono accoppiati con il giusto attuatore, un attuatore con vite a ricircolo di sfere o un motore lineare.
I robot cartesiani sono ancorati ad un sistema flessibile binario sopraelevato, che possono essere estesi a grandi distanze, rendendoli buoni tipi di robot industriali. I robot SCARA e Six-Axis, d'altro canto, sono fissati su piedistalli che si muovono raramente.
Precisione di posizione
Per quanto riguarda la precisione, i robot SCARA e a sei assi sono un po’ più accurati delle loro controparti cartesiane. Affinché un robot cartesiano possa raggiungere lo stesso livello di precisione, dovrà essere dotato di componenti e parti aggiuntivi che migliorino tale caratteristica. Tali parti includono attuatori con vite a ricircolo di sfere e tavole con rotaia a ricircolo di sfere lavorate di precisione.
Allo stesso tempo, ci sono casi in cui i robot SCARA e Six-Axis non sono in grado di mantenere la loro precisione a causa della deflessione del braccio robotico. In casi come questi, i bracci robotici cartesiani con cuscinetti lineari ad alta precisione che riducono al minimo la deflessione che consente all'effettore finale di essere posizionato con maggiore precisione sono un'opzione migliore. In definitiva, le velocità di ciascuno di questi robot dipendono dal compito che stanno gestendo.
L'ambiente
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L'ambiente di lavoro e i pericoli presenti sono altri due fattori che possono essere utilizzati per distinguere questi tre robot l'uno dall'altro. Per i robot SCARA e a 6 assi, i loro piedistalli sono compatti, il che consente loro di occupare la minima quantità di spazio; tuttavia, questa natura fissa può renderli obsoleti in un ambiente in cui il telaio di supporto del robot può essere installato in alto come nel caso di un robot cartesiano.
Polvere e sporco influenzano anche il tipo di robot con cui le persone scelgono di andare. I robot SCARA e a sei assi sono più inclini a essere colpiti dalla polvere rispetto ai robot cartesiani, che utilizzano più movimenti. I robot possono essere coperti per ridurre al minimo la corrosione dovuta alla polvere, in primo luogo nelle parti mobili, ma queste alla fine ostacoleranno un movimento efficiente.
I migliori produttori di robot industriali
Dopo aver esaminato le differenze che distinguono SCARA, a Braccio robotico a sei assie robot cartesiani, è anche fondamentale conoscere i produttori che stanno dietro alle loro creazioni. Di seguito sono riportati alcuni dei principali produttori di bracci robotici industriali al mondo.
EPSON
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EPSON è un produttore di robot che opera nel settore da oltre 35 anni. Sono conosciuti soprattutto per il top di gamma Robot a sei assi che sono dotati della tecnologia robotica più avanzata oltre alla loro capacità di gestire carichi utili enormi. I loro robot Six-Axis hanno un carico utile di circa 10 libbre e una portata del braccio robotico compresa tra 450 mm e 1,480 mm. Il software EPSON RC+ utilizzato in tutti i loro robot ha le funzionalità Vision e Force Guidance per migliori funzionalità.
EVS
EVS è leader mondiale nella creazione di robot industriali. Come produttore leader di robot SCARA, tra i suoi prodotti di spicco, i suoi modelli SCARA sono tra i più avanzati del settore. Il suo catalogo presenta due robot avanzati Robot SCARA, uno più piccolo con un carico utile di 5 libbre e una portata del braccio di 400 mm, e uno molto più grande con un carico utile di 8 libbre e una portata del braccio di 600 mm.
La maggior parte degli SVE braccia robotiche sono molto richiesti in tutto il mondo e sono ampiamente utilizzati nell'industria automobilistica e aerospaziale grazie alle loro elevate velocità, tecnologie avanzatee design ingegnosi.
Yamaha Motor Corporation
Fonte: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation è il principale produttore mondiale di robot cartesiani. Principalmente nota per le sue superbike utilizzate in molte gare internazionali, Yamaha Corporation è anche un importante produttore e fornitore di robot industriali con un'attenzione particolare a quelli cartesiani. Il loro catalogo comprende robot cartesiani di tutti i tipi. L'azienda produce anche robot SCARA e robot monoasse.
Conclusione
Mentre le ruote della tecnologia continuano a girare, ogni anno vengono rilasciate versioni più raffinate di robot industriali. Con ogni nuovo modello, le debolezze che affliggevano le versioni precedenti diventano sempre più piccole. È solo questione di tempo prima che ogni aspetto della vita umana sarà del tutto dipendente sui robot industriali. Se questo sarà un bene o un male è ancora da stabilire.
Sei nuovo a questo tipo di robot? Inizia con la nostra guida introduttiva su cos'è un robot SCARA.