Carico utile di 210 kg Braccio robotico a distanza di 2688 mm QJR210-1

  • Design altamente compatto.
  • Ampio spazio di lavoro, elevata velocità di funzionamento, elevata precisione di posizionamento ripetuto, adatto per saldatura, pallettizzazione, carico e scarico, movimentazione, lucidatura, assemblaggio e altra vasta gamma di applicazioni.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.2 mm
  • Apertura del braccio: 2688 mm
  • Carico utile: 210 kg

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Disegni 3D

Istruzioni

Parametri tecnici

Modello QJR210-1
Numero dell'asse 6
Carico utile 210 kg
Ripeti posizionamento ± 0.2mm
Massima apertura delle braccia 2688mm
Gamma di movimento J1 ± 165º
J2 ﹢85º,﹣50º
J3 ﹢75º,﹣160º
J4 ± 360º
J5 ± 120º
J6 ± 360º
Velocità massima J1 100º / s
J2 80º / s
J3 95º / s
J4 130º / s
J5 120º / s
J6 200º / s
Coppia ammissibile J4 1200N.m
J5 1200N.m
J6 650N.m
Momento di inerzia J4 84 kg.m²
J5 84 kg.m²
J6 55 kg.m²
Peso corporeo del robot 1257 kg
Capacità di alimentazione 30.6kVA
Cabinet Dimensioni 650 * * 750 1150mm
Cabinet Peso 140 kg
Fonte Trifase a cinque fili
Installazione del modulo Terra
Applicazione Saldatura, pallettizzazione, carico e scarico, movimentazione, lucidatura e molatura, assemblaggio.

Disegno delle dimensioni complessive del robot e della portata di movimento

Disegno della portata di movimento del braccio robotico QJR210-210 con carico utile di 1 kg

Disegno dimensionale di montaggio della base del robot

Disegno quotato di montaggio del braccio robotico con carico utile di 210 kg QJR210-1

Disegno dimensionale dell'installazione dell'estremità del robot

Braccio robotico con carico utile di 210 kg QJR210-1 Disegno dimensionale dell'installazione finale

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