| Modello | CR6-DK-093S1-CS01 | |
| Braccio robotico Net Otto (senza cavi) |
22 kg | |
| Carico utile | 6KG | |
| Apertura delle braccia | 917mm | |
| Grado di libertà | 6 | |
| Movimento Portata |
Giunto 1 | ± 360 ° |
| Giunto 2 | ± 360 ° | |
| Giunto 3 | ± 165 ° | |
| Giunto 4 | ± 360 ° | |
| Giunto 5 | ± 360 ° | |
| Giunto 6 | ± 360 ° | |
| Movimento Velocità |
Giunto 1 | 180 ° / s |
| Giunto 2 | 180 ° / s | |
| Giunto 3 | 180 ° / s | |
| Giunto 4 | 180 ° / s | |
| Giunto 5 | 180 ° / s | |
| Giunto 6 | 180 ° / s | |
| Velocità massima EOA | 2m / s | |
| Ripetizione della precisione di posizionamento (massima) | ± 0.03mm | |
| Precisione di posizionamento assoluta (massima) | 0.5mm | |
| Controllo bus/frequenza | EtherCAT/1kHz | |
| Metodo di installazione | qualsiasi angolo | |
| Potenza tipica | 200W | |
| Materiale | Lega di alluminio | |
| Temperatura ambiente | -5 ° C~55 ° C | |
| Ambiente di lavoro (umidità) | 5%~90% RH (senza condensa) |
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| Lunghezza del cavo | 5m | |
| GRADO IP | IP54 | |
| Rumore | ≤60dB | |
| Porta IO estremità utensile | ingresso digitale*2,uscita digitale*2, ingresso analogico*2,alimentazione in uscita24 V/1 A*1 |
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| Porta di comunicazione estremità utensile | EtherCAT*1,RS485 * 1, alimentazione in uscita24 V/1 A*1 |
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