Carico utile di 10 kg Braccio robotico a distanza di 2001 mm QJR10-2000

  • Il design è altamente compatto, installazione flessibile con posizione a terra o inversa.
  • Ampio spazio di lavoro, elevata velocità di funzionamento, elevata precisione di posizionamento ripetuto, adatto per saldatura, spruzzatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio e altra vasta gamma di applicazioni.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.05 mm
  • Apertura del braccio: 2001 mm
  • Carico utile: 10 kg

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Istruzioni

Parametri tecnici

Modello QJR10-2000
Numero dell'asse 6
Carico utile 10 kg
Ripeti posizionamento ± 0.05mm
Massima apertura delle braccia 2001mm
Gamma di movimento J1 ± 172º
J2 ﹢158º,﹣110º
J3 ﹢83º,﹣92º
J4 ± 170º
J5 ± 125º
J6 ± 360º
Velocità massima J1 150º / s
J2 150º / s
J3 183º / s
J4 430º / s
J5 430º / s
J6 602º / s
Coppia ammissibile J4 24.6N.m
J5 24.6N.m
J6 9.8N.m
Momento di inerzia J4 0.63 kg.m²
J5 0.63 kg.m²
J6 0.1 kg.m²
Peso corporeo del robot 275 kg
Capacità di alimentazione 4.2kVA
Cabinet Dimensioni 580 * * 600 960mm
Cabinet Peso 130 kg
Fonte Trifase a quattro fili
Installazione del modulo Terra, Soffitto
Applicazione Saldatura, verniciatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio ecc.

Disegno delle dimensioni complessive del robot e della portata di movimento

Disegno della gamma di movimento del braccio robotico QJR10-2000

Disegno dimensionale di montaggio della base del robot

Disegno delle dimensioni di montaggio del braccio robotico QJR10-2000

Disegno dimensionale dell'installazione dell'estremità del robot

Disegno dimensionale dell'installazione finale del braccio robotico QJR10-2000

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