Modello:QJR12-2300
Caricare: 12kg
Apertura alare: 2304.8mm
Precisione di posizionamento ripetitivo: ± 0.05mm
| Modello | QJR12-2300 | ||
| Grado di libertà | 6 | ||
| Carico utile | 12 kg | ||
| Apertura alare | 2304.8mm | ||
| Ripetibilità^2 | ± 0.05mm | ||
| Meccanico limite di portata |
asse 1 | ± 172 ° | |
| asse 2 | +150°, -110° | ||
| 3 assi | +85°, -150° | ||
| 4 assi | ± 185 ° | ||
| 5 assi | ± 115 ° | ||
| 6 assi | ± 360 ° | ||
| Massimo velocità |
1 assi | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 assi | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 assi | 3.3 rad / s | 189°/secondo | |
| 4 assi | 8 rad / s | 458°/secondo | |
| 5 assi | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 assi | 11 rad / s | 630°/secondo | |
| Ammissibile coppia |
4 assi | 83.3N.m | |
| 5 assi | 28.05 Nm | ||
| 6 assi | 28.05N.m | ||
| Momento di inerzia |
4 assi | 4.09 kg m2 | |
| 5 assi | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 assi | 0.93 kg.m2 | ||
| Peso corporeo | 275 kg | ||
| protezione a livello | IP65 | ||
| Installazione Ambiente |
La temperatura | 0 ~45 ℃ | |
| Umidità | 20% ~80% RH (senza condensa) | ||
| Vibrazione | <4.9 m/s2 (0.5 G) | ||
| Altro | Evitare gas e liquidi infiammabili e corrosivi; Evitare il contatto con acqua, olio, polvere, ecc.;Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. |
||
| Capacità della batteria | 3.7kVA | ||
| Metodo di installazione | Installazione a terra, installazione sospesa. | ||
