Carico utile di 4 kg 1410.5 mm Robot di saldatura a distanza raggiungibile QJRH4-1A

  • Il robot di saldatura con carico utile di 4 kg viene utilizzato principalmente per la saldatura ad arco, con elevata affidabilità e un eccellente rapporto qualità-prezzo.
  • Bracci e polsi strutturali cavi, cavo di saldatura integrato, in grado di eseguire procedure di saldatura in spazi ristretti, struttura leggera e compatta.
  • Installando la copertura protettiva, puoi essere certo che può essere utilizzato in una varietà di ambienti difficili (polvere e gocciolamento)
  • Ampia postazione di lavoro, elevata velocità di funzionamento, elevata precisione di posizionamento ripetuto, adatta per applicazioni di saldatura esigenti di qualità.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.03 mm
  • Apertura del braccio: 1410.5 mm
  • Pezzo da lavorare: acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, alluminio, rame, ecc

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Disegni 3D

Manuali di manutenzione

Istruzioni

Parametri tecnici

Modello QJRH4-1A
Numero dell'asse 6
Carico utile 4 kg
Ripeti posizionamento ± 0.03mm
Massima apertura delle braccia 1410.5mm
Gamma di movimento J1 ± 168º
J2 ﹢150º,﹣89º
J3 ﹢85º,﹣111º
J4 ± 167º
J5 ﹢58º,﹣217º
J6 ± 360º
Velocità massima J1 201º / s
J2 201º / s
J3 235º / s
J4 350º / s
J5 355º / s
J6 481º / s
Coppia ammissibile J4 10.51N.m
J5 10.51N.m
J6 2.94N.m
Momento di inerzia J4 0.38 kg.m²
J5 0.38 kg.m²
J6 0.03 kg.m²
Peso corporeo del robot 150 kg
Capacità di alimentazione 2.7VA
Cabinet Dimensioni 580 * * 600 960mm
Cabinet Peso 130 kg
Fonte Trifase a quattro fili
Installazione del modulo Terra, Soffitto
Applicazione Saldatura

Disegno delle dimensioni complessive del robot e della portata di movimento

Dimensioni complessive del robot di saldatura QJRH4-1A

Disegno dimensionale di montaggio della base del robot

Disegno delle dimensioni di montaggio del robot di saldatura QJRH4-1A

Disegno dimensionale dell'installazione dell'estremità del robot

Disegno dimensionale dell'installazione finale del robot di saldatura QJRH4-1A

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