| Modello | QJR20-1600 (Nessuno a prova di esplosione) |
QJR20-1600 (a prova di esplosione) | |
| Numero dell'asse | 6 | 6 | |
| Carico utile | 20 kg | 20 kg | |
| Ripeti posizionamento | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Massima apertura delle braccia | 1668mm | 1668mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Velocità massima | J1 | 154º / s | 154º / s |
| J2 | 154º / s | 154º / s | |
| J3 | 171º / s | 171º / s | |
| J4 | 355º / s | 355º / s | |
| J5 | 355º / s | 355º / s | |
| J6 | 355º / s | 355º / s | |
| Coppia ammissibile | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Momento di inerzia | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Peso corporeo del robot | 270 kg | 270 kg | |
| Capacità di alimentazione | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Cabinet Dimensioni | 580 * * 600 960mm 650 * * 750 1150mm |
580 * * 600 960mm 650 * * 750 1150mm |
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| Cabinet Peso | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Fonte | Trifase a quattro fili | Trifase a quattro fili | |
| Installazione del modulo | Terra, Soffitto | Terra, Soffitto | |
| Applicazione | Pittura; Saldatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio ecc. | Verniciatura Pallettizzazione, movimentazione, carico e scarico, taglio laser, lucidatura e molatura | |
