Mantieni il percorso di spruzzatura del robot solo dove è ancora compatibile con la nuova configurazione. La sostituzione dell'ugello può modificare sia la geometria dell'utensile che l'impronta del liquido; la sostituzione del fluido può modificare il modello anche se il robot segue esattamente gli stessi punti. Prima di accettare una qualsiasi delle due sostituzioni, confronta la configurazione modificata sulle aree target effettive nelle condizioni registrate.
“L'ugello di ricambio è compatibile. Possiamo mantenere il programma?”
Verifica cosa si intende per "compatibile". Un ugello può collegarsi allo stesso punto di connessione, ma posizionare l'uscita in una posizione o angolazione diversa. Ciò modifica la relazione tra il punto utensile programmato del robot e la superficie. Conferma l'uscita fisica e l'approccio prima di considerare i punti salvati come riutilizzabili.
Verificate quindi il getto erogato. Un getto più ampio non è automaticamente sinonimo di migliore: potrebbe raggiungere un'area adiacente che dovrebbe rimanere asciutta, oppure distribuire il liquido in modo diverso sulla stessa superficie. Due ugelli descritti come a getto piatto possono differire per portata, angolo e dimensione delle gocce. Utilizzate i dati specifici dell'ugello proposto, anziché il nome del getto, come riferimento per un'affermazione di equivalenza.
Il filmato offre un esempio pratico di geometria per questa discussione: un robot rosso trasporta una lunga lancia, dirigendo un getto d'acqua visibile verso un pezzo verticale con incavi circolari. La lancia varia altezza e posizione. Per un lavoro proposto con incavi simili, l'approccio di uscita alla parete dell'incavo merita una verifica separata rispetto alla superficie aperta.
Il robot dirige un getto d'acqua verso il pezzo in lavorazione dotato di incavi circolari. Video 00:20.
“Se sostituiamo l'acqua con il liquido di produzione, cosa cambia?”
L'angolo di spruzzo effettivo dipende dalla distanza, dalla viscosità, dalla capacità dell'ugello e dalla pressione di esercizio. Gli angoli indicati nei cataloghi sono generalmente basati sull'acqua; pertanto, con liquidi diversi è necessario effettuare una verifica applicativa, soprattutto quando la copertura è fondamentale. Anche la tensione superficiale e la viscosità influenzano la formazione del getto. Mantenere costante la velocità del robot non garantisce che queste proprietà del liquido rimangano invariate.
Prima del confronto, registrare il liquido effettivo e le relative condizioni operative, l'ugello, le condizioni di alimentazione e la distanza di destinazione. Verificare la compatibilità dei materiali tra l'ugello e i componenti di alimentazione a contatto con il fluido. La scelta di un modello di spruzzo adeguato e di una combinazione di materiali idonea rappresenta una decisione di acquisto separata.
Utilizzare un metodo di campionamento e osservazione concordato per il processo previsto. Se l'obiettivo è il lavaggio, ispezionare la contaminazione residua pertinente; se l'obiettivo è l'applicazione di un altro liquido, definirne il risultato di conseguenza. Una prova con il liquido di produzione dovrebbe fornire il risultato specificato, anziché basarsi sull'accettazione derivante dalla dimostrazione con acqua.
Quale test ci dirà se è il caso di cambiare rotta?
Iniziate con un confronto che isoli la sostituzione. Mantenete costanti il componente, il montaggio e le condizioni operative registrate, laddove la modifica proposta lo consenta. Osservate i vecchi e i nuovi schemi nella stessa area target prima di modificare contemporaneamente diverse impostazioni del robot.
Per una parte incassata, contrassegnare la superficie aperta, la parete dell'incavo, il fondo dell'incavo e la transizione tra di essi come regioni di ispezione separate. Verificare dove l'impronta si restringe, si estende oltre il bersaglio o lascia una striscia scoperta. Se il problema segue la geometria dell'incavo, testare l'angolo di approccio o la distanza pertinenti. Se l'intero schema cambia dopo una sostituzione del liquido, rivedere l'ugello e le condizioni di alimentazione prima di correggere ogni waypoint.
Anche le passate adiacenti necessitano di un nuovo controllo. La sovrapposizione dipende dalla distribuzione effettiva, non solo dalla larghezza visibile dello spruzzo. Una percentuale di sovrapposizione fissa, mutuata da un ugello diverso, può nascondere una zona non trattata o un'applicazione locale eccessiva. Confrontate le passate unite su un campione rappresentativo e rivedete il percorso in base a tale osservazione.
Concludete la prova prendendo una decisione: mantenete il percorso, modificate le regioni interessate oppure riselezionate l'ugello e le condizioni operative. Conservate insieme la configurazione di confronto e il campione risultante, in modo che un'eventuale sostituzione successiva possa essere verificata rispetto allo stesso riferimento.
Comunica a EVST quale geometria dell'ugello, del liquido o della parte prevedi di modificare. Condividi il percorso di prova esistente e le regioni target per discutere un test incentrato su tale cambiamento.