Titolo: “Avvitamento collaborativo ad alta coppia tramite robot — Assemblaggio di turbocompressori, prigionieri e valvole idrauliche”
slug: valvola idraulica turbo con fissaggio ad alta coppia di serraggio per robot collaborativo-a
meta_description: "Bulloni ad alta coppia su turbocompressori e cambi: il serraggio manuale può davvero garantire che ognuno di essi sia serrato correttamente? Controllo della coppia a circuito chiuso, ripetibilità di ±0.03 mm, tracciabilità di coppia/angolo/tempo"
parola chiave primaria: coppia elevata
parole chiave:
- coppia elevata
- mandrino di serraggio servoassistito
- coppia a circuito chiuso
- ± 0.03 mm
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- valvola idraulica
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Questa cella utilizza un robot collaborativo con un mandrino di serraggio servoassistito, che aziona ogni giunto ad alta coppia tramite un programma con controllo di coppia a circuito chiuso: si arresta al raggiungimento del valore target e registra coppia e angolo per ogni bullone. Il vantaggio è evidente: la coerenza della coppia è garantita, ogni bullone è tracciabile in termini di coppia, angolo e tempo, e entrambi i turni vengono eseguiti senza presidio, riducendo al contempo il rischio di problemi di qualità e la possibilità di richiami.
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A colpo d'occhio
| Metrico | Valore |
|---|---|
| ciclo chiuso | controllo di coppia |
| ± 0.03 mm | ripetibilità |
| tracciabile | coppia/angolo/tempo |
Il problema
Tre punti di fissaggio ad alta coppia. La coppia è elevata, quindi le mani tremano e la coppia diminuisce verso la fine del ciclo. I prigionieri e i fori profondi dei bulloni sono difficili da raggiungere e allineare a mano. E quando qualcosa si rompe, non è possibile risalire a quale bullone o chi lo ha serrato.
La soluzione
Questa cella utilizza un robot collaborativo con un mandrino di serraggio servoassistito, che aziona ogni giunto ad alta coppia tramite un programma con controllo di coppia a circuito chiuso: si arresta al raggiungimento del valore target e registra la coppia e l'angolo per ogni bullone.
In dettaglio
Stazione uno, bulloni del turbo e dell'alloggiamento: la ripetibilità di ±0.03 mm consente di realizzare fori profondi con precisione, erogando una coppia elevata e stabile senza decadimento tardivo.
Stazione due, prigionieri e gruppo valvola idraulica: il robot preleva il prigioniero, lo allinea, lo avvita e lo serra in un'unica operazione, coprendo facilmente posizioni irraggiungibili per una mano.
I risultati
Il risultato è fondamentale: la coerenza della coppia di serraggio è garantita, ogni bullone è tracciabile in base a coppia, angolo e tempo, e entrambi i turni possono essere eseguiti senza presidio, riducendo al contempo il rischio di problemi di qualità e la probabilità di richiami.
Flessibilità e cambio
Il passaggio è semplice: grazie alla funzione trascina per apprendere e al cambio di programma, un nuovo modello o una nuova curva di coppia si ottengono semplicemente modificando un parametro, senza bisogno di nuovo hardware.
Trascrizione completa
- Bulloni ad alta coppia di serraggio su turbocompressori e cambi: il serraggio a mano garantisce davvero che ognuno di essi sia serrato correttamente?
- Tre punti di fissaggio ad alta coppia. La coppia è elevata, quindi le mani tremano e la coppia diminuisce verso la fine del ciclo. I prigionieri e i fori profondi dei bulloni sono difficili da raggiungere e allineare a mano. E quando qualcosa si rompe, non è possibile risalire a quale bullone o chi lo ha serrato.
- Questa cella utilizza un robot collaborativo con un mandrino di serraggio servoassistito, che aziona ogni giunto ad alta coppia tramite un programma con controllo di coppia a circuito chiuso: si arresta al raggiungimento del valore target e registra la coppia e l'angolo per ogni bullone.
- Stazione uno, bulloni del turbo e dell'alloggiamento: la ripetibilità di ±0.03 mm consente di realizzare fori profondi con precisione, erogando una coppia elevata e stabile senza decadimento tardivo.
- Stazione due, prigionieri e gruppo valvola idraulica: il robot preleva il prigioniero, lo allinea, lo avvita e lo serra in un'unica operazione, coprendo facilmente posizioni irraggiungibili per una mano.
- Il risultato è fondamentale: la coerenza della coppia di serraggio è garantita, ogni bullone è tracciabile in base a coppia, angolo e tempo, e entrambi i turni possono essere eseguiti senza presidio, riducendo al contempo il rischio di problemi di qualità e la probabilità di richiami.
- Il passaggio è semplice: grazie alla funzione trascina per apprendere e al cambio di programma, un nuovo modello o una nuova curva di coppia si ottengono semplicemente modificando un parametro, senza bisogno di nuovo hardware.
- Dai turbocompressori alle valvole idrauliche, un robot collaborativo trasforma il serraggio ad alta coppia in un processo standard preciso, tracciabile e flessibile. Questo è EVST: rendiamo l'automazione di linea una realtà.
FAQ
Cosa differenzia questo sistema dal funzionamento manuale? Tre punti di fissaggio ad alta coppia. La coppia è elevata, quindi le mani tremano e la coppia diminuisce verso la fine del ciclo. I prigionieri e i fori profondi dei bulloni sono difficili da raggiungere e allineare a mano. E quando qualcosa si rompe, non è possibile risalire a quale bullone o chi lo ha serrato.
Quali sono i risultati misurabili? Il risultato è fondamentale: la coerenza della coppia di serraggio è garantita, ogni bullone è tracciabile in base a coppia, angolo e tempo, e entrambi i turni possono essere eseguiti senza presidio, riducendo al contempo il rischio di problemi di qualità e la probabilità di richiami.
Quanto è difficile il passaggio a un nuovo componente o modello? Il passaggio è semplice: grazie alla funzione trascina per apprendere e al cambio di programma, un nuovo modello o una nuova curva di coppia si ottengono semplicemente modificando un parametro, senza bisogno di nuovo hardware.
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