Mi az az ipari robot?
Az ipari robot egy programozható, automatikusan vezérelt, többcélú manipulátor három vagy több tengellyel, amelyet a gyártásban alkatrészek hegesztésére, kezelésére, összeszerelésére, palettázására és festésére használnak az ismétlődő kézi munka helyett. A fix automatizálással ellentétben ugyanaz a robotkar átprogramozható egy új feladathoz a hardver megváltoztatása nélkül, ezért... ipari robotok a modern gyárak gerincét alkotják. Az alábbi hét modell a legszélesebb körben alkalmazott típusok közé tartozik, de a megfelelő kiválasztása a hasznos terheléstől, a hatótávolságtól és az Ön folyamatától függ – tekintse meg áttekintésünket a ...-ról. vezető ipari robotgyártók és a robotkar költségkalkulátor mielőtt vásárol.
Forrás: Pinterest
Ipari robotok automatizált gépek, amelyeket a feldolgozóiparban használnak az emberek helyett. Gyorsabbak, pontosabbak és akár napokig is üzemelhetnek, ami mögött a gyártási világban való fokozatos felemelkedésük áll. Az ipari robotok 7 fő kategóriába sorolhatók, amelyeket alább tárgyalunk.
Csuklós robotok
Forrás: Pinterest
A csuklós robotok a leggyakrabban használt robotok a gyártásban, és tengelyeknek nevezett forgócsuklók jellemzik őket. Az egyszerű 2 tengelyes csatlakozásoktól a kifinomult, több mint 10 tengelyes kötésekig terjednek, amelyeket motor hajt meg. A leggyakoribb csuklós robotok, amelyeket általában egy gyárban találnak, a 6 tengelyes robot.
Tengelyeiknek köszönhetően a csuklós robotok a legrugalmasabbak, ezért olyan szerepekben használják őket, amelyek intenzív többfeladatos munkát igényelnek. Megtalálhatóak a hegesztésnél, alkatrészszállításnál, összeszerelésnél, kiszedésnél, csomagolásnál és raklapozási feladatok.
Hengeres robotok
Forrás: industrial-electronics.com
Ezek olyan robotok, amelyeknek egyetlen forgócsuklója van az alapjukon, és egy másik prizmás csukló, amely összeköti a láncszemeket. Ez a forgócsukló forgómozgást használ az ízület tengelye mentén, mivel a prizmaszerű csukló lineáris mozgást használ. Ami azonban a hengeres nevet adja, az a borítékuk henger alakú. A hengeres robotokhoz leginkább megfelelő szabályok közé tartozik a robotizált bevonat és a gépi gondozás.
Descartes-i robotok
Forrás: Pinterest
Ahogy a név is sugallja, a derékszögű robotok lineáris pályarendszer mentén működnek. A Gantry robotok néven is ismert, kocka alakú burkolólapjuk van, amelynek három merőleges tengelye van: X, Y és Z. Ezek a tengelyek határozzák meg a robot minden egyes irányú mozgását a műveletek során. A derékszögű robotok a legmegfelelőbbek a pick and place szerepkörben, mert nagyon nagy távolságokat képesek megtenni, a lineáris tapadás hosszától függően. A vonalvágányok többsége általában a fej fölött van, így az ilyen típusú robotok a legjobbak a helykihasználás szempontjából.
SCARA robotok
SCARA robotok a legfejlettebb ipari robotok közé tartoznak. Leginkább a sebességükről ismertek, ezért kapnak olyan kifinomult feladatokat, mint például az autók bonyolult alkatrészeinek összeszerelése és más autóipari szerkezetek. Hengeres burkolólappal rendelkeznek, és X,Y,Z sík mentén is működhetnek forgó mozgással. A SCARA robotok egyéb szerepei közé tartozik a gépi rakodás, a raklapozás és az automatizált csomagolás.
Együttműködő robotok
Forrás: Pinterest
Együttműködő robotok voltak a válaszok, amikor felmerült az igény, hogy a robotok mellé emberi munkaerőt is be kell vonni. A legjobb biztonsági funkciókkal tervezték őket, amelyek ideálissá teszik őket az emberek melletti munkavégzéshez, balesetveszély nélkül. Minden pont nélkül lekerekítettek, és a legmodernebb érzékelőkkel vannak felszerelve, amelyek képesek meghatározni a távolságokat, amikor emberek vannak a közelben.
Delta robotok
Forrás: Pinterest
Más néven Párhuzamos robotok, ezek automatizált ipari gépek, amelyek párhuzamos csuklókarokkal rendelkeznek, amelyek a közös alapból lefelé nyúlnak ki. Kupola alakú borítéka van. Rendkívül könnyű karjaik ideális robottá teszik őket olyan feladatokhoz, amelyek ugyanolyan pontossággal nagy vetőmagot igényelnek. Ilyen típusú robotokat találhat az elektronikai gyártó üzemekben, élelmiszer-feldolgozó üzemekben vagy gyógyszergyártókban. Feladatuk közé tartozik a pick and place és az alkatrészek átadása.
Sarki robotok
Sarki robotok voltak az első ipari robotok, amelyeket feltaláltak; az utánuk megjelenő továbbfejlesztett robotok többsége nagyjából a Polar robotterv alapján készült. Gömb alakú munkaburokkal és a robottengely polárkoordináta-képzésével rendelkeznek. Már nem használják széles körben, de olyan helyeken, ahol a modern szerepekhez igazították őket, olyan feladatokat látnak el, mint a fröccsöntés, fröccsöntés és anyagmozgatás.
Összegzés
Az ipari robotok továbbra is forradalmasítják a gyártási folyamatot világszerte. Gyorsabbak és kiváló minőségű anyagokat gyártanak. Nem lehet azonban figyelmen kívül hagyni a munkaerőpiacon továbbra is fennálló zavart.
Ahogy egyre több gyártó tér át az emberi munkaerőről a automatizált gépek, csak idő kérdése, hogy mikor lesz szőrös a comb. Ha a gyártás az, amivel már régóta foglalkozik, akkor az ilyen típusú robotok és azok működésének megismerése jó kezdet lesz az utazásához.
Hogyan válasszunk ipari robotot
Párosítsd a robotot a feladattal négy lépésben. Először is, javítsd meg a hasznos teher – a legnehezebb alkatrész, plusz a megfogó vagy szerszám. Másodszor, ellenőrizze a elérhetőség és munkaterület az állomásod elrendezésével összhangban. Harmadszor, válaszd ki a tengelyek száma4 tengelyes SCARA és palettázók a gyors síkmunkához, 6 tengelyes karok hegesztéshez, összeszereléshez és bármilyen teljes 3D-s tájolást igénylő feladathoz. Negyedszer, súlymérés ismételhetőség, kitöltési tényező és teljes költség, beleértve az integrációt és az eszközöket is. Kétség esetén az alkalmazásból induljon ki, és térjen vissza a specifikációhoz, ne pedig fordítva.
Gyakran ismételt kérdések
Mi az az ipari robot?
Az ipari robot egy programozható, automatikusan vezérelt, három vagy több tengellyel rendelkező manipulátor, amelyet gyártási feladatok, például hegesztés, anyagmozgatás, összeszerelés és palettázás elvégzésére terveztek. Meghatározó tulajdonsága az újraprogramozhatóság: az egyik kar szoftveresen átcsoportosítható egy új feladatra.
Melyek az ipari robotok főbb típusai?
A leggyakoribb típusok az artikulált (6 tengelyes) karok, a SCARA robotok, a derékszögű/portálrobotok, a delta (párhuzamos) robotok és az együttműködő robotok (kobotok). Mindegyik típus a sebesség, a hatótávolság, a hasznos teher és a rugalmasság tekintetében más-más feladattípust képvisel.
Hány tengelye van egy ipari robotnak?
A legtöbb ipari robot 4 és 6 tengely között van. A 4 tengelyes SCARA gyors a sík felületű felvételhez és elhelyezéshez, míg a 6 tengelyes csuklós kar szinte bármilyen pozíciót és irányt elérhet 3D-ben, ezért uralja a hegesztést és az összetett kezelést.
Mennyibe kerül egy ipari robot?
Egy ipari robotkar ára jellemzően néhány tízezer dollár körül mozog, a telepített cella pedig a szerszámok, a biztonság és az integráció hozzáadásával drágábbá válik. Tekintse meg a következő oldalunkat: robotkar költségkalkulátor a hasznos teher és alkalmazás szerinti teljes lebontáshoz.
Hogyan válasszam ki a megfelelő ipari robotot?
Kezdje az alkalmazással, majd mérje meg a hasznos teher, a kinyúlás és a tengelyek számát, végül pedig mérje le az ismételhetőséget, a kitöltési tényezőt és a teljes tulajdonlási költséget. A beszállítók összehasonlításához tekintse meg útmutatónkat a következő témákban: vezető ipari robotgyártók.