Egy robot bemerítési ideje nem egyezik a kész kapszula gyártási sebességével. Kezdjük azzal, hogy egy tűtartót megszámolunk egy meghatározott kezelési sorrenden keresztül, majd ellenőrizzük, hogy a következő művelet milyen gyakran tudja azt elfogadni. Amikor ezt a típusú integrációt tervezzük, ezek különálló kapacitások: a gyorsabb mozgás csak akkor segít, ha a robot kezelése korlátozza a megállapodott átviteli intervallumot.
Adjon meg egy megismételhető határt az időzítésnek
Válasszon olyan állapotot, amely felismerhető az egymást követő állványokon: például egy betöltött, robotra kész szerelvény, amely akkor fejeződik be, amikor a robot készen áll a következő egyenértékű szerelvényre. Vegye figyelembe a javasolt elrendezés által megkövetelt visszaküldést és átadást. Ne állítsa le a stopperórát a vonzó merülő mozgásnál, miközben a visszaállítást a becslésen kívül hagyja.
A mellékelt példa egy fehér együttműködő kart mutat, amely egy tűtartót visz egy vályú felé, leengedi, felemeli és megváltoztatja az irányát. A példa a megvitatandó kezelési műveleteket illusztrálja, nem pedig egy mért, ismétlődő termelési ciklust.
00:10 — A bábuállványt leeresztik a vályú nyílása felé.
A javasolt sorrendben különítse el a mozgást a folyamattól függő időtől. A belépés, a bemerítés vagy tartás, a visszahúzás, a forgatás és az átadás mindegyikének eltérő korlátai lehetnek. Az anyag-folyamat tulajdonosának kell meghatároznia, hogy mely sebességek és tartási idők elfogadhatók; ezek nem olyan tartalék másodpercek, amelyeket automatikusan el lehet távolítani a robot árajánlatából.
Egy példa a szerelvények kapacitására, explicit feltételezésekkel
Vegyünk egy teljesen hipotetikus sorozatos kezelési folyamatot. Az alábbi idők feltételezett tervezési bemenetek, nem pedig az ebből a felvételből származó mérések vagy az ajánlott kapszula-feldolgozási beállítások.
| Elem | Feltételezett idő |
|---|---|
| belépés | 4 másodperc |
| Folyamatfelfüggesztés | 5 másodperc |
| Visszavonás | 5 másodperc |
| Átirányítás | 4 másodperc |
| Átadás és visszaállítás | 4 másodperc |
| Nem átfedő várakozás | 2 másodperc |
| Összesen csapállványonként | 24 másodperc |
Az egy rack/sorozat, a folyamatos ellátás és más megszakítások hiányának további feltételezései mellett a kezelési felső határ 3,600 ÷ 24 = 150 rack/óra. Tegyük fel, hogy a downstream interfész csak egy racket fogad 40 másodpercenként. A felső határ 3,600 ÷ 40 = 90 rack/óra. Kompatibilis átadások esetén ez a lassabb intervallum korlátozza az együttes áramlást. A kezelési idő 20 másodpercre csökkentése a kezelési felső határt óránként 180 rackre emelné, de a downstream felső határ változatlan maradna.
A számítás lényege a korlátozás megtalálása. Nem mondja ki, hogy az alkalmazásnak ezeket az időket kell használnia, és nem kell a tartóállványokat elfogadott kapszulákká alakítania. A tűk száma és típusa, a kupak/test illesztés, a későbbi műveletek és a minőségi kiadás saját, ellenőrzött alapot igényelne.
Döntsd el, hol kell a robotnak maradnia
Ha egy folyamattartáshoz a robotnak meg kell tartania az állványt, akkor az elfoglalja a robot helyét. Ha egy validált módszer lehetővé teszi az állvány másik készülékhez való átadását, akkor ez a tartás átfedésben lehet a következő kezelési sorrenddel. Ez nem csak a program sebességbeállítását változtatja meg, hanem a szerszámozást és az átviteli hatókört is.
00:24 — A kar megváltoztatja az állvány irányát, miután felemelte azt a vályúról.
Több rack csak akkor segít, ha az útvonaluk és a visszaküldésük is működőképes. Egy puffer képes elnyelni az átmeneti eltéréseket; nem tudja a végtelenségig leküzdeni egy olyan downstream műveletet, amely lassabban fogadja a rackeket, mint ahogy azok megérkeznek. Minden egyes lehetséges elrendezéshez azonosítsa, hogy hol várakozik a rack, ki vagy mi szabadítja fel azt, és hogy ez a várakozás blokkolja-e a következő átvitelt.
A nyilvános keménykapszula-gyártási leírások magukban foglalják a bemerítés utáni megszilárdítást és szárítást, majd a kupak és a test leválasztását, vágását és összeillesztését. A látható tűs-állványos műveletnek ezért saját időkorlátra van szüksége. A következőkről szóló megbeszélésünk Miért tér el a gépkiszolgálási ciklusidő a robot sebességétől? egy másik alkalmazásban vizsgálja a kapcsolódó kezelési és folyamatbeli különbséget.
Jegyezze fel az elrendezés változásának időpontjait
Próbaként rögzítse az állványkész jelzést, az egyes mozgásszegmenseket, a szükséges tartási időt, a downstream elfogadást és a következő kezdőállapotba való visszatérést. Jelölje meg, mely tevékenységek fedhetik át egymást. A normál futtatás és a késleltetett downstream átadás egyaránt hasznos: együttesen feltárják, hogy a javaslatnak szüksége van-e nagyobb kezelési sebességre, eltérő átviteli elrendezésre vagy nagyobb kapacitásra a robot után.
Ossza meg az EVST-vel a szerelvény méreteit és a csatlakozókivezetések elrendezését, az áramszekvencia időzítését, a terhelési oldali foglaltságot és a tervezett eltolódási igényt. Ezeket felhasználhatjuk a robot-szerelvény interfész és a megfelelő próbaidőzítési hatókör megvitatásához.