Forrás: Pinterest Mik azok a SCARA robotok? És miért olyan népszerűek fontos a gyártásban? Ezek azok a kérdések, amelyeket a legtöbb ember, aki megtanulja elfogadni az automatizálást, nap mint nap felteszi.A SCARA Robot előnyei
Forrás: Pinterest A SCARA robotokat leggyakrabban olyan begyűjtési és elhelyezési vagy összeszerelési tevékenységekhez használják, amelyek nagy pontosságot és sebességet igényelnek. . Az ismételhetőség tekintetében a jelenleg elérhető SCARA robotok akár 10 mikronnál kisebb tűréshatárokat is el tudnak érni, különösen egy... hattengelyes robot toleranciája 20 mikron. A SCARA robotot szűkebb működési területtel és korlátozott alapterülettel rendelkező alkalmazásokhoz tervezték; a kompakt kialakítás lehetővé teszi a könnyebb áthelyezésüket ideiglenes vagy távoli alkalmazásokba is.
A SCARA robot korlátai
Forrás: Pinterest A SCARA robotok konfigurációjuk (maximum 10 kg) miatt gyakran csak könnyű, névlegesen legfeljebb 2 kg-os hasznos teher mozgatására képesek. A SCARA robotok burka jellemzően kör alakú, ami nem feltétlenül illik minden alkalmazáshoz, és a robot manőverezhetősége és sokoldalúsága korlátozott más robotokhoz képest. típusú robotok teljes 3D-s kapacitással. Például egy háromdimenziós kontúr követése valószínűbb, hogy egy hattengelyes robot képességein belül van.
SCARA robotalkalmazások
1. Csavarozás és meghúzás
Forrás: Pinterest A vizuális rendszerek helyzetérzékelési funkciói számos helyzet kezelésére használhatók. Például, ha a csavarfuratok elhelyezése nem egyforma, a munkadarab pozicionálása a szállítószalagon nem egyforma, vagy különböző típusú munkadarabok kerülnek kiszállításra, a robot könnyen beépíthető. Egyszerű eljárásokkal kalibrálható a vizuális rendszer. A betanítási folyamat lerövidíthető, ami többek között csökkenti a rendszer beállításának idejét és a munkaköltségeket.
2. Pick-n-Place műveletek
Forrás: Pinterest A SCARA robotok a legköltséghatékonyabbak és leggyorsabb pick-and-place eszközök elérhető. Annak ellenére, hogy a Delta robotok sebesség tekintetében lehagyhatják a SCARA robotokat, a SCARA robotok beállítása egyszerű, mivel nem kell a munkahely fölé szerelni őket, mint a Delta robotokat. SCARA robotként számíthat arra, hogy a robotja a kar végén található szerszámokkal vagy egy megfogóval fogja felvenni a termékeket. Ez egy nagyszerű megközelítés a folyamatok automatizálására és annak kiküszöbölésére, hogy az alkalmazottak ne végezzenek hétköznapi feladatokat. Miután a karjával kiválasztotta a terméket, a következő lépés az, hogy oda helyezze, ahová tartozik. Az alkalmazottak kevésbé stresszesek ennek az ismétlődő folyamatnak köszönhetően. tárgyak kiszedése és elhelyezése, ami gyorsabb eredményekhez és több munka elvégzéséhez vezet.
3. gyülekezés
Forrás: Pinterest A SCARA robotokat eredetileg apró összeszerelési feladatok gyors végrehajtására tervezték. A SCARA robotok szelektív konformitása lehetővé teszi számukra, hogy a beillesztéseket könnyebben végezzék el, mint más robotok, kifinomult programozás nélkül. Befektetés egy... SCARA robot Remek választás, ha olyan kidolgozott mintákkal dolgozik, amelyek nagy figyelmet igényelnek az összeszerelés során. Ennek a karnak a használata javítja a pontosságot és a konzisztenciát az összes gyártott cikknél. Az ilyen karok összeszerelésben való használatának előnyei közé tartozik a gyorsabb átfutási idő és a jobb minőség.
4. 3D nyomtatás
Forrás: Pinterest A robotikai üzletágban a 3D nyomtatás egyre elterjedtebb. Léteznek 6 tengelyes robotok, amelyek 3D nyomtatási technológiákat használhatnak nagyobb tárgyak nyomtatására. A SCARA robotok ilyen kisméretű nyomtatási alkalmazásokban is használhatók.
5. Gravírozás
Forrás: Unsplash A SCARA robotok tökéletesek vázlatkészítéshez és lézergravírozáshoz, mivel rendkívül precíz eredményeket tudnak szállítani. Az elmúlt években számos olyan szerszám jelent meg a piacon, amelyek lehetővé teszik a gyártók számára, hogy lézergravírozó eszközöket ágyazzanak be olyan kis robotokba, mint a SCARA robotok.
6. Kiadagolás
Forrás: Unsplash Az adagolás terén számos olyan feladat létezik, amelyeket kényelmesen el tud látni a SCARA robotja. Egy ilyen robottal való munka segít javítani a pontosságot és jobb eredményeket elérni. Az adagolás általában többek között ragasztást, festést és tömítést foglal magában. Egy SCARA robot használata ilyen feladatokhoz segít csökkenteni a hulladékot és növeli a munka pontosságát.
7. Munka kezelése
Forrás: Unsplash Az ismétlődő feladatok közül az anyagmozgatás az egyik legmonotonabb. Csomagolás, raklapozás, a címkézés és a tárolóedények kiválasztása csak néhány ezek közül. A könnyű SCARA robotok használata könnyedén automatizálhatja ezeket a műveleteket. A delegálásnak köszönhetően a folyamatokat kényelmesen és pontosan kezelheti. Ez lehetővé teszi azt is, hogy felszabadítsa alkalmazottait, és különböző projekteken dolgozhassanak. Segíteni fog a munkaerőhiány kezelésében és a határidők betartásában is.
8. Gépi gondozás
Forrás: Pinterest
Változatos folyamatok szükségessé teszi a foglalkoztatását SCARA robotkar amikor különböző termékek létrehozásáról van szó. Ez különösen igaz a gépkiszolgálásra, ahol a robotkart a hatékonyság és a termelékenység növelése érdekében alkalmazzák. A fröccsöntés, a CNC, az élhajlítók és a sajtolóprés csak néhány a leggyakoribb gépek közül. Ezek az eljárások lehetővé teszik az alkalmazottak számára, hogy fontosabb és értelmesebb tevékenységekre koncentráljanak. Ez segít a termelékenység és a folyamatminőség növelésében is, miközben csökkenti a nehézgépek közelében végzett munka okozta sérülések veszélyét.
Összegzés
Mivel olyan sok változó befolyásolja a robot kiválasztását egy adott alkalmazáshoz, célszerű automatizálási szakemberrel konzultálni. A legjobb módja annak határozza meg az automatizálás konfigurációját A szükséges termelési rendszer átfutási idejének, pontosságának és költségének megfelelő megoldás egy tapasztalt és pártatlan szolgáltatóval való együttműködés. Az EVS Tech tapasztalattal rendelkezik a robotintegrációban a gépek összeszerelése és be-/kirakodása terén. Ezenkívül a következőket is biztosítják: EVS SCARA robot festékszóró, összeszerelés, tesztelés és lézeres feldolgozás rendszerei. A világszerte hatalmas telepített bázist elkötelezett mérnökök támogatják, a szabványos és testreszabott rendszereket pedig átfogó szolgáltatással kínálják a tervezéstől a gyártásig.Az alkalmazások mögött álló mechanizmusokat lásd: Mi is az a SCARA robot?.