Descartes, Hattengelyes és SCARA robotok mindegyik az ipari robotok különféle típusaihoz tartozik. A feldolgozóipar egyre inkább az ipari robotok gyártása felé fordul, és mindhárom típusú robot nagymértékben érintett. Mindegyiket egyedi módon tervezték, amely lehetővé teszi egy adott feladat elvégzését, amelyet a másik valószínűleg nem tud.
A gyártási idők most gyorsabbak, mivel a robotok órákon át képesek megállás nélkül dolgozni anélkül, hogy egyetlen szünetet is kellene tartaniuk. Adja hozzá gyorsaságukat és pontosságukat a keverékhez, és olyan jövőbe tekint, ahol a gyártóüzemekben már nem lesz szükség emberi munkaerőre.
Mik azok a derékszögű, hattengelyes és SCARA robotok?
Forrás: Pinterest
Első pillantásra ezek a robotok egy szokatlan szemnek tűnhetnek, de ennél mélyebbre mennek. A legtöbbnek ugyanolyan alakja lehet, mint a másiknak, de a kialakításuk és az általuk kezelt funkciók teljesen eltérőek.
Mielőtt boncolgatnánk azokat a dolgokat, amelyek megkülönböztetik a három robotot, fontos, hogy először is tudnunk kell, hogy mi is az.
Descartes-i robotok
Forrás: Pinterest
A derékszögű robotokat néha Gantry Robotoknak is nevezik, és olyan típusúak, amelyek egy felső rácsról működnek, és lineáris működtetőket és motorokat használnak a szerszámok pozicionálására. Téglalap alakú munkaborítéka van, amelynek mérete a rács méretétől függ. A derékszögű robotoknak háromdimenziós mozgásuk van; merevségük miatt nagyon precízek működés közben. Széles körben használják anyagmozgató robotként és gépi festés.
Hattengelyes robot
Forrás: Pinterest
A hattengelyes robot egy talapzatra szerelt típus, amely lehetővé teszi, hogy robotkarja minden irányban nagyobb mozgást és legjobb irányítást biztosítson, mint a másik két robot. Ahogy a neve is sugallja, egy 6 tengelyes robotnak hat tengelye van, amelyek háromdimenziós módon mozognak, és lehetővé teszik, hogy tetszőlegesen elhelyezkedhessen. Nagy rugalmasságuk ideális gyári robotkarrá teszi őket hegesztési munkák, mint robotpaletázó, és mint gépkezelő robot.
SCARA robot
A SCARA robot a legjobb ipari robotok közé tartozik. Kör alakú munkaborítékkal rendelkezik, és egy talapzatra van felszerelve, egy négytengelyes robotkarok segítségével, amelyek háromdimenziós síkban mozognak. A sík végén van valami théta tengelyük, ami nagyobb rugalmasságot ad nekik, amitől jók raklapozó robotok, gépi be- és kirakodás, és kis része összeszerelő robot.
Különbségek a derékszögű, hattengelyes és a SCARA robotok között
Tehát pontosan miben különböznek egymástól a derékszögű, a hattengelyes és a SCARA robotok? Hogy jobban meg tudjuk különböztetni őket egymástól, a következő paramétereket használjuk.
Terhelhetőség
Forrás: Pinterest
Az egyes robotok maximális hasznos terhelése a robot méretétől és a tervezett feladattól függően változik. A legtöbb robotkar esetében a robot teherbírásának meg kell haladnia a rakomány össztömegét. Ez alapján a derékszögű robotok jobb helyzetben vannak a nagyobb rakományok kezelésére, mint a másik kettő. A SCARA és a Six-Axis robotok esetében korlátozottak, mivel támogatják a kiterjesztett robotkarjuk terhelését.
Egy derékszögű robot esetében a nehéz terhek felszedési és elhelyezési automatizálása egyszerű, mert csapágyai és tartókeretei a teljes mozgástartományt képesek megtámasztani. A lényeg jobb szemléltetéséhez képzeljünk el egy 110 font terhelést. A súly jóval a három robot hasznos teherbírásán belül van; azonban 110 font a SCARA kapacitásának felső határa; ezért több vezérlőelemre és extra alkatrészre lesz szüksége a keletkező nyomaték kezeléséhez.
De egy derékszögű robotnál a támasztórendszer lehetővé teszi, hogy könnyedén kezelje ugyanazt a terhelést anélkül, hogy további segítségre vagy alkatrészekre lenne szüksége, így ideális vegye ki és helyezze el az ipari robotot.
Fekvése
Forrás: Pinterest
Az orientáció egy másik terület, amely megkülönbözteti a robotokat egymástól. Ha a tájékozódásról van szó, két fő dolog tűnik ki.
- Hogyan mozognak a robot részei.
- Hogyan van felszerelve a robot.
A cél itt az, hogy a robot lábnyomát a munkaterületéhez igazítsák. Például, ha egy hattengelyes robot vagy egy SCARA robot hatalmas akadályt okoz a munka során, akkor az ilyen robotok használata nem ideális ebben a helyzetben. Ha azonban a mozgáshoz a legkevesebb tengelyre van szükség, akkor egy derékszögű robot jobb választás, mivel a fej fölé is felszerelhető, így alul elegendő hely marad más dolgoknak.
Ugyanakkor, ha a szóban forgó feladat összetett kezelést igényel, vagy több tengelyt igénylő munka, akkor a legkevesebb helyet foglaló, de mégis a legtöbb tengelyt használó SCARA robot lenne a jobb megoldás. A tájékozódás nagymértékben függ az adott feladat helyétől és jellegétől.
Sebesség és utazás
Forrás: Pinterest
A nagy sebességű robotkar fontos tényező az ipari robotok megkülönböztetésében. Vannak olyan feladatok, amelyek nagy sebességet igényelnek, mások pedig pontosságot igényelnek. A robot sebessége nem csak az anyagkezelésre korlátozódik; a megadott tér körüli távolságán is alapul.
A derékszögű robotok körülbelül 5 méter/sec sebességgel tudnak gyorsulni, néha még ennél is nagyobb sebességgel, ha kisebbek és fürgeek. A SCARA és a Six-Axis robotok sokkal lassabbak ehhez képest. Egy másik jellemző, amely a derékszögű robotokat kiválóvá teszi ebben a tekintetben, az a tény, hogy módosíthatók, hogy nagyobb távolságot tegyenek meg nagyobb sebességgel, ha a megfelelő téttel, golyóscsavar működtetővel vagy lineáris motorral párosítják őket.
A derékszögű robotok egy rugalmashoz vannak rögzítve felső sín, amelyek nagy távolságokra kiterjeszthetők, így jó ipari robottípusok. A SCARA és a Six-Axis robotok viszont olyan talapzatokra vannak rögzítve, amelyek ritkán mozognak.
Helyzetbeli pontosság
Ami a pontosságot illeti, a SCARA és a Six-Axis robotok valamivel pontosabbak derékszögű társaiknál. Ahhoz, hogy egy derékszögű robot ugyanolyan pontossággal működjön, extra alkatrészekkel és alkatrészekkel kell felszerelni, amelyek ezt a funkciót javítják. Az említett alkatrészek közé tartoznak a golyóscsavaros működtetők és a precíziós megmunkálású gömbsínes asztalok.
Ugyanakkor vannak olyan esetek, amikor a SCARA és a Six-Axis robotok nem képesek megőrizni pontosságukat a robotkar elhajlása miatt. Ilyen esetekben jobb megoldást jelentenek a Descartes-féle robotkarok nagy pontosságú lineáris csapágyakkal, amelyek minimálisra csökkentik az elhajlást, ami lehetővé teszi a végkiegyenlítő pontosabb elhelyezését. Végső soron ezeknek a robotoknak a sebessége az általuk kezelt feladattól függ.
A környezet
Forrás: Pinterest
A munkakörnyezet és a jelenlévő veszélyek egy másik két tényező, amelyek segítségével ezt a három robotot el lehet különíteni egymástól. A SCARA és 6-Axis robotok talapzata kompakt, így a legkevesebb helyet foglalják el; Ez a rögzített jelleg azonban elavulttá teheti azokat egy olyan környezetben, ahol a robot tartókerete felülre helyezhető, mint egy derékszögű robot esetében.
A por és a szennyeződés befolyásolja azt is, hogy az emberek milyen típusú robotot választanak. A SCARA és a Six-Axis robotok hajlamosabbak a porra, mint a derékszögű robotok, amelyek több mozgást használnak. A robotokat le lehet takarni a por okozta korrózió minimalizálása érdekében, és először a mozgó részeikben, de ezek végső soron akadályozzák a hatékony mozgást.
Legjobb ipari robotgyártók
Miután megvizsgálta a SCARA-t megkülönböztető különbségeket, a Hattengelyes robotkar, és a Descartes-i robotok, az is létfontosságú, hogy ismerjük azokat a gyártókat, akik alkotásaik mögött állnak. Az alábbiakban felsorolunk néhányat a világ vezető ipari robotkar-gyártói közül.
EPSON
Forrás: Epson
Az EPSON egy robotgyártó, amely több mint 35 éve működik a szakmában. Leginkább a kategória csúcsáról ismertek Hattengelyes robotok amelyek a legfejlettebb robottechnológiával vannak felszerelve, azon felül, hogy képesek kezelni a hatalmas rakományokat. Hattengelyes robotjaik hasznos teherbírása körülbelül 10 font, és a robotkar 450 mm és 1,480 mm között van. Az összes robotjukban használt EPSON RC+ szoftver Vision és Force Guidance funkciókkal rendelkezik a jobb funkcionalitás érdekében.
EVS
Az EVS világelső az ipari robotok létrehozásában. Vezető SCARA robotgyártóként kiemelkedő termékeik közül a SCARA modelljeik a legfejlettebbek az iparágban. Katalógusukban két haladó található SCARA robotok, egy kisebbet 5 font hasznos teherbírással és 400 mm-es karnyújtással, és egy sokkal nagyobbat 8 kilós teherbírással és 600 mm-es karnyújtással.
A legtöbb EVS robotkarok világszerte nagy a kereslet, és nagy sebességük miatt széles körben használják az autóiparban és a repülőgépiparban, fejlett technológiák, és zseniális design.
Yamaha Motor Corporation
Forrás: yamaha-motor.com
A Yamaha Motor Corporation a világ vezető derékszögű robotgyártója. Többnyire szuperbike-jairól ismert, amelyeket számos nemzetközi versenyen használnak, a Yamaha Corporation az ipari robotok kiemelkedő gyártója és szállítója is, különös tekintettel a derékszögűekre. Katalógusuk jellemzői derékszögű robotok minden típusból. A cég SCARA robotokat és egytengelyes robotokat is gyárt.
Összegzés
Ahogy a technológia kerekei tovább forognak, az ipari robotok továbbfejlesztett változatai továbbra is minden évben megjelennek. Minden új modellel egyre kisebbek a gyengeségek, amelyek a korábbi verziókat sújtották. Csak idő kérdése az emberi élet minden területe teljesen függő lesz ipari robotokon. Hogy ez jó vagy rossz lesz-e, azt még nem határozták meg.
Újdonság ez a robottípus? Kezdje az ismertetőnkkel Mi is az a SCARA robot?.