Egy robotizált rögzítési elrendezés mindaddig hiányos, amíg a szerszám el nem tudja hagyni az egyes csavarpozíciókat, és el nem éri a következőt a teljes testének figyelembevételével. A rögzítőelem fejének elérése csak egy pontot old meg. Egy hasznos áttekintés különbséget tesz az axiális megközelítés, a visszahúzás és a helyek közötti orientációváltozás között, majd külön követelmények és nyilvántartások alapján értékeli a csatlakozás minőségét.
A hosszú szerszám az elrendezés része
A videó 00:06-nál egy hosszú rögzítőszerszámot mutat egy munkaasztalon lévő ház felett. A szerszámtest és a környező munkadarab geometriája együtt látható. A kép nem tartalmazza a méreteket, a csavarok specifikációit vagy a mért hézagot.
Egy javasolt ház esetében helyezze a teljes beszerelt szerszámot a rajzon minden releváns csavarhely mellé. Tüntesse fel a közeli kiemelkedéseket, bemélyedés falait és szerelvényszerkezeteket. Ha egy pozíció hozzáférhető, akkor ezt a következtetést csak a ténylegesen vizsgált pozícióra és konfigurációra vonatkozóan tartsa meg; egy másik bemélyedés eltérő megközelítést igényelhet.
A szerszám alakja korlátozott választási lehetőség
Az Atlas Copco repülőgépipari összeszerelési példái Ismertesse az eltolás és egyéb szerszámelrendezéseket korlátozott hozzáférés esetén, a hozzáférési és nyomatékigények figyelembevételével. Ezek példák egy adott iparágból és szerszámválasztékból. Nem ajánlások a videóban szereplő termékek robotra történő telepítésére.
A hasznos vásárlási kérdés az, hogy melyik komplett szerszámkonfiguráció képes ellátni a szükséges csatlakozást a rendelkezésre álló térben. A hossz önmagában nem ad választ erre. Ha egy javasolt szerszám megváltozik, a befogása és külső alakja, valamint a munkavége is a megújult útvonal-felülvizsgálat részét képezi.
Őrizd meg az indulást különálló mozgásként
Az első állomás szekvenciája során a szerszám felemelkedik, mielőtt megváltoztatná a munkapozícióját. Az alkalmazás áttekintése ezt a megkülönböztetést felhasználhatja a visszahúzási irány vizsgálatára, mielőtt egy másik csavarra való átmenetet mérlegelne. Ha egy házrész korlátozza a fordulást, rögzítse a vonatkozó pozíciót és a közbenső geometriát ahelyett, hogy az utasítást általános kérésként hagyná a pálya beállítására.
00:33-kor a nézet egy másik munkacellára vált, amelyben egy robot egy másik munkadarab körül mozog. Nem szabad egyetlen gyártási ciklusként a nyitó állomáshoz csatlakoztatni. A második nézet kiszélesíti az elrendezéssel kapcsolatos megbeszélést, de az elsőhöz nem ad hiányzó nyomatékeredményt.
A korábbi az elérhetőség megvitatása több munkaponton azt vizsgálja, hogy egy állomás elnevezett pozíciói hogyan befolyásolják a hatótávolságot. A rögzítés egy lokálisabb kérdést vet fel: hogyan lép be és ki az egyes csatlakozásokból a telepített eszköz, mielőtt ezen pozíciók között mozogna.
A kapcsolati bizonyítékok különböző bemenetekkel rendelkeznek
Az Atlas Copco meghúzási technika útmutató elmagyarázza a súrlódás, beleértve a kenést is, szerepét a meghúzási nyomaték és a szorítóerő közötti kapcsolatban. Ez az összefüggés indokolja a csatlakozási feltételek és a meghúzási követelmény megtartását. Nem tartalmazza az itt látható házak specifikációját.
Egy értékelésnek ezért két rekordot kell megkülönböztetnie. A geometriai rekord azonosítja a csavar helyét, a szerszám konfigurációját, valamint a be- és kilépés elrendezését. A csatlakozási rekord tartalmazza a rögzítőelem és a kötés állapotát, a szükséges meghúzási eredményt és annak ellenőrzési módját. A csavarnál történő sima megközelítés vagy szünet nem helyettesítheti az utóbbit.
Ezen kérdések elkülönítése megkönnyíti a szerszámjavaslatok vizsgálatát. A felülvizsgáló megállapíthatja, hogy a megoldatlan tétel a fizikai hozzáférést, a kiválasztott meghúzóberendezést vagy a csatlakozás eredményének bizonyítékát érinti-e, anélkül, hogy a robot mozgását mindhárom bizonyítékaként kezelné. A felvétel nem mutat be együttműködő működési feltételeket; ezek a tényleges integrált alkalmazásértékeléshez tartoznak.