Forrás: www.sodavision.com
A robotok évről évre egyre fejlettebbek, és a korábbinál összetettebb feladatok elvégzésére bízzák őket. Az emberi munkával ellentétben nem fáradnak el, és sokkal gyorsabbak a műveleteikben. Ahogy azonban egyre több ipari folyamatba építik be őket, egyre nagyobb szükség van arra, hogy biztonságosabbá tegyék őket a gyári terekben, és pontosabbá tegyék működésüket.
Ebből kell tenni ipari robotok jobban „tudják”, hogy a robot látórendszerek létrejöttek. Ez felveti a kérdést, hogy mik azok a robotlátó rendszerek? Hogyan működnek, és valóban jobbá teszik-e a robotokat? Itt van egy mélyreható áttekintés minderről és még sok másról.
Mi az a Robot Vision?
Forrás: www.fanucamerica.com
A laikus értelemben vett robotlátás egy olyan fogalom, amely a robotok látását kívánja segíteni. Ez egy olyan rendszer, amely különböző részekből áll, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy a környezetében lévő vizuális adatokat értelmezze. Ezek a részek a következők:
Kamerák – ezek a robotra vagy annak munkaterületére vannak felszerelve, és a robot „szemeiként” működnek.
Speciális világítás – a világítás megvilágítja a munkaterületet és/vagy a tárgyakat, amelyeken a robot dolgozik, hogy a kamera tisztán rögzíthesse őket
Szoftver – ez egy számítógépes algoritmus, amelyen az egész látórendszer működik.
Hogyan működik a Robot Vision?
Forrás: prneswprime
A robot látórendszer működése olyan lépések sorozata, amelyek hosszadalmasnak tűnnek, de másodperceken belül megtörténnek. A rendszer minden része a másikkal együtt működik, hogy lehetővé tegye a „látást”. A lépések a következőképpen alakulnak:
A robot olyan feladatot kap, mint a mikro alkatrészek PCB lapra való összeszerelése. A megfelelő alkatrész megfelelő helyen történő összeszereléséhez nagy pontosságra és némi vizuális irányításra van szükség a mozgások szükség szerinti szabályozásához.
A kamera aktiválva van, hogy megjelenítse a munkaborítékot vagy az alkatrész helyzetét és azt, hogy hol kell elhelyezni.
A kamera által rögzített képet elküldi a robotvezérlőnek, amely a számítógépes algoritmus segítségével értelmezi azt.
Ebből az értelmezésből a vezérlőjel továbbításra kerül a vezérlőhöz összeszerelő robot kar.
A parancs egy utasításkód arra vonatkozóan, hogy a robotkarnak melyik részt kell követnie az alkatrész összegyűjtése és a NYÁK kártyán való elhelyezése között.
A robot látórendszerrel rögzített és közvetített kép nem csupán vizuális fotó. Olyan paramétereket rögzít, mint az alkatrészek hossza, szélessége és magassága. Ezek a részletek elengedhetetlenek, mivel segítenek a robotnak megkülönböztetni a különböző objektumokat, és tájékoztatják arról is, hogyan kell elhelyezkednie, valamint a feladatok végrehajtásához szükséges erőről. Néha a nagyobb pontosság érdekében lézeres háromszögelés használható az ilyen paraméterek származtatására. Ez egy precízebb módszer, mivel a lézerek körvonalazzák a tárgyakat, és a méretüket a kamera fel tudja venni.
3D látás ugyanolyan népszerű a robot látórendszerekben. Bár ugyanazt a látási koncepciót követi, mint fent említettük, egészségesebb megtekintést biztosít különböző szögekből. A tipikus robot látórendszerben található egyéb alkatrészeken kívül azonban a 3D látórendszer tartalmaz egy szkennert is. Egy alkatrész vagy munkakör mindhárom dimenziójának elemzésére szolgál, és a robot ennek megfelelő cselekvésre készteti. Fejlettebb és hatékonyabb, mint a lézeres háromszögelés.
Miért kell a gyártóknak Robot Vision rendszereket használniuk?
Forrás: www.educba.com
Az átlagos robot minimális felügyelet mellett elég hatékonyan programozható feladatokra. Valójában ez a helyzet a legtöbb gyárban már egy ideje. Tehát azon tűnődhet, hogy szükséges-e a robot látórendszereket integrálnia a robotjaiba? Hozzáad valami értéket a robot műveleteihez? A rövid válasz erre az, hogy igen. Íme néhány olyan módszer, amellyel ipari robotjait javítani tudnák a robotlátó rendszerek.
Pontosság – fontolja meg, milyen jól hajtana végre egy feladatot bekötött szemmel, szemben azzal, hogyan teljesítene teljes látással. Az utóbbi jobb, nem? Ez vonatkozik a robotokra is. Noha a feladatok végrehajtása során érzékelőkre támaszkodhatnak, a látórendszer sokkal pontosabbá teszi számukra az alkatrészek kezelését és a rajtuk végzett munkát.
Biztonság – a vizuális képességek rendkívül hatékonyak a robotok biztonságosabbá tételében az emberek számára. A robotizált látórendszer és a biztonsági érzékelők kombinációja kettős biztosítékot nyújt arra nézve, hogy a robot megáll, vagy lelassul, amikor akadályt érzékel és lát az útjában.
Magasabb működési hatékonyság, ha egy robotot robot látórendszerrel szerelnek fel, jobban alkalmazkodik. Vegyük például a delta robot szállítószalagon gördülő tárgyak válogatása volt a feladata. Látórendszere érzékeli a tárgyakat és azt a sebességet, amellyel áthaladnak a rendszeren. Amint a vezérlő értelmezi az ilyen vizuális adatokat, jelezné a robotkaroknak, hogy olyan sebességgel dolgozzanak, amely megegyezik az átalakító szalag sebességével. Nem kell elindítani és leállítani a szalagot ahhoz, hogy a robot lépést tudjon tartani, és ez javítja a hatékonyságot.
Fokozott költséghatékonyság – ha a működési hatékonyság javul, az üzemeltetési költségek is csökkennek. Ezen túlmenően a felügyeleti igények csökkenése és az extra bemenetek, például a raklapok pozicionálása iránti igény a robot pontosságának támogatása érdekében csökkenti a többletköltségeket.
Nagyobb érték – a robotizált látórendszerrel rendelkező robotok többet tudnak tenni, ami több értéket ad a robotból. Míg előfordulhat, hogy a SCARA robot csak az alkatrészek összeszereléséhez egy látórendszer konfigurálható úgy, hogy az összeszerelés után minőségellenőrzést végezzen.
Robot Vision alkalmazások
Forrás: www.vision-systems.com
Példák a robotlátó rendszerek ipari alkalmazására:
Automatizált raktárak – automatizált raktári robotok A robotizált látórendszerekkel felszerelt csomagokat a raktár különböző részeiből összegyűjtik és a személyzethez szállítják. A látórendszerek kiküszöbölik a raktártulajdonosok számára, hogy meghatározott útvonalakat tervezzenek a robotok számára. Segít csökkenteni az automatizálás költségeit, és rugalmasabbá teszi a robot működését.
A gyártósoron az áruk válogatása pontosabbá és hatékonyabbá válik, ha a robotok látható rendszer segítségével azonosítani tudják az egyedi termékeket. Ezenkívül gyorsabbá teszi őket, és csökkenti a pazarlást és a hibákat, amelyek gyakran előfordulnak, amikor egy robot „vakon” dolgozik.
Fog és rak, Raklapozás – az alkatrészek látásának és helyzetük megfelelő beállításának köszönhetően a robotok jobban végrehajtják a raklapozást, valamint a komissiózási és elhelyezési feladatokat. A látórendszernek köszönhetően nincs szükség további támasztórendszerekre, például pozícionáló raklapokra.
Automatizált gyógyszertárak – látórendszerekkel felszerelt robotrendszereket használnak a receptek kiadására az autógyógyszertárakban. A látórendszer rögzíti a receptet, elküldi a képet a vezérlőnek, amely ezután egy felírható poharat mozgat a kívánt tabletta megfelelő adagolójába. Gyors, gazdaságos és nagyon precíz.
Anyagellenőrzés – ez különösen jól működik ott, ahol a robotlátó rendszerben van szkenner, mivel minden egyes terméket átvizsgál a hibák észlelése érdekében. Ez gyorsabbá és pontosabbá teszi a minőségellenőrzést, mivel az ilyen szkennelés olyan hibákat észlelhet, amelyeket az emberi szem könnyen kihagyhat.
Tényezők, amelyeket figyelembe kell venni, ha Robot Vision rendszerbe fektet be
Forrás: Pixabay
A robot vízió koncepciója nagyjából megegyezik, de elengedhetetlen lenne egy megbízható szolgáltató felkutatása. Vegye figyelembe, hogy ez egy új koncepció, amelyet testre kell szabni a robotjaihoz és a teljes gyári beállításhoz. Ezenkívül a személyzetnek szüksége lehet némi tájékozódásra, hogy alkalmazkodjon ehhez a robot üzemmódhoz. Előnyt jelentene egy olyan robotlátó rendszert gyártó cég, amely segíthet Önnek ezen az átálláson.
Ezenkívül mérje le a ipari alkalmazások be kívánja építeni a robot látórendszereket, amikor olyan lehetőségek közül választhat, mint a 3D és mások. Ha a műveletek összetettek, akkor talán ilyen kiterjedt látórendszerekre lenne szüksége. Az olyan alapműveletek esetében azonban, mint a pick and place, egy összetett látórendszer alulhasznosulna, és ezért nem lenne költséghatékony.
A kompatibilitásról mindenképp konzultáljon a robot látórendszerrel foglalkozó céggel, hogy az Ön gyári helyisége kompatibilis-e egy látórendszerrel. Ez különösen akkor aggodalomra ad okot, ha a kamerákat a munkatérbe kell felszerelni, nem pedig a robot szerkezetére. Lehetséges, hogy ez nem feltétlenül teszi alkalmatlanná a gyárat a rendszerben, de előfordulhat, hogy át kell rendeznie a teret és módosítania kell a világítást.
A robotizált látórendszerek kihívásai
Forrás: Pixabay
A robotizált látórendszerekbe való befektetés drága vállalkozás. Tekintettel arra, hogy a rendszerek viszonylag újak a piacon, egy minőségi rendszer jelentős pénzösszeget vonhat vissza. Ez kiegészíti a karbantartási költségeket, valamint néhány szerkezeti változtatást, amelyeket esetleg el kell végeznie a gyár területén. Ez egy olyan kihívás, amely gyakran elérhetetlenné teszi az ilyen rendszereket a költségvetési korlátok között működő gyártók számára.
A robotlátó rendszerek programozása is meglehetősen bonyolult lehet. Ezek nem plug-and-play megoldások. Abban az esetben, ha szolgáltatója nem szereti az értékesítés utáni szolgáltatást, előfordulhat, hogy szakértőket kell felvennie, hogy rendszere megfelelően működjön. Ezen felül lesz egy alkalmazkodási időszak, mivel a robotok egy kicsit másképp kezdenek működni, mint korábban, miután a látórendszert telepítették. Néhány termelési leállások várhatóan azelőtt, hogy az egész beállítás hatékonyan működne.
Összegzés
A robotok az emberi lények hasonlatosságára készülnek. Így teljesen természetes, hogy teljes körbe kerültek, és képesek lettek a vizuális adatok egyedi azonosítására és értelmezésére. Gyártóként ez értéknövelő befektetést jelentene az Ön ipari működésébe. Azonban a robot látórendszer is csak annyira hatékony, mint amennyire a robotjai vannak. Ha robotautomatizálásra vált, kezdje a jobb oldali bekapcsolással ipari robot gyártó mielőtt áttérne a robotizált látórendszerekre.