Egy présgép-kiszolgáló robot akkor sikeres, ha minden fémalkatrészt ismert pozícióban helyez el a munkaasztalon, és a présgép munkazónáján kívül marad, amikor a gép mozgása megengedett. A feljegyzett eset egy narancssárga ipari robotot követ az egymásra rakott tálcák és a présgép-munkaasztal között. Ez az egyszerű útvonal három olyan interfészt mutat be, amelyek a mérnöki figyelem nagy részét érdemlik: a változó tálcaszintről történő kiválasztás, az alkatrész munkaasztalra helyezése, valamint a robot visszahúzódásának megerősítése a következő gépi művelet előtt.
Egy projektfelülvizsgálathoz, küldje el az alkatrész rajzát, a tálca elrendezését, a prés elrendezését és a napi kimenetet így a kezelési sorrend és a várható ciklus együttesen értékelhető.
A tálca a változatosság elsődleges forrása
A robot egymásra helyezett tálcákon elhelyezett téglalap alakú fém alkatrészekkel dolgozik. Egy gyártótálca-rendszerben az aktív szint változhat az alkatrészek eltávolításával. Egy robusztus kialakításnak ezért megismételhető tálcapozícióra, a parancsolt réteg azonosításának megbízható módjára, valamint üres vagy helytelenül elhelyezett zseb esetén egy válaszra van szüksége. A begyűjtést a pozíciótartomány megengedett szélein lévő alkatrésszel kell tesztelni, nem csak tökéletesen feltöltött tálcával.
Az alkatrésznek mozgás közben is kontrollált pozícióra van szüksége. A téglalap alakú fém alkatrész a tálca és a présasztal között mozog. Támaszófelületei és megengedett megfogó felületei határozzák meg a szerszám elrendezését: a pofáknak stabil felfogásra van szükségük anélkül, hogy eltakarnák azokat a felületeket, amelyek az alkatrész munkaasztalon való elhelyezéséhez szükségesek.
A sajtófelületet engedélyként, nem késleltetésként kell definiálni.
Egy robot belépése a présgép munkaterületére és egy présgép saját mozgásának megkezdése kölcsönösen függő események. A robotnak engedélyre van szüksége a belépéshez. A présgépnek pozitív megerősítésre van szüksége arról, hogy a robot, a szerszám, a kábelek és a szállított alkatrész elhagyta a védett területet, mielőtt a gép mozgása engedélyeződne. Egy fix várakozási idő nem magyarázhatja meg, hogy mi történjen egy elmulasztott felvétel, egy hiányos elhelyezés vagy egy megszakított ciklus után.
A hasznos jelsorozat általában megkülönbözteti a munkaasztal kész, robot belép, alkatrész bemutatva, robot visszahúz, robot tiszta és gépciklus elérhető állapotokat. A pontos jelnevek változóak, de minden állapothoz egy tulajdonosra és egy egyértelmű átmenetre van szükség. A helyreállításnak az utolsó megerősített fizikai állapottól kell kezdődnie, nem pedig az utolsó elküldött parancstól.
A gépvédelemnek a teljes feladaton kell alapulnia. Az automatikus gyártás, a betanítás, az elveszett alkatrész eltávolítása, a szerszámok ellenőrzése és a karbantartás eltérő hozzáférési igényeket teremt. Egy robot jelenléte nem helyettesíti a tényleges telepítéshez szükséges présspecifikus védelmet, vezérlési megbízhatóságot és feladatkockázat-értékelést.
A munkaasztalon való bemutatás mechanikai probléma
A robot képes egy alkatrészt a munkaasztalra vinni, de a befogónak vagy a szerszámcsatlakozónak kell befejeznie a pozíció meghatározását. A projektcsapatnak meg kell határoznia, hogy mely felületek határozzák meg a pozíciót, hogyan támasztják alá az alkatrészt a kiadás előtt, és hogyan észlelik a helytelen illeszkedést. Ha a robotszerszámot használják az igazítás kikényszerítésére, az eltérések átkerülhetnek a szerszámba, a robotba vagy a munkaasztalba ahelyett, hogy eltávolítanák őket.
Egy gyakorlati teszt reprezentatív alkatrészeket és szándékos peremfeltételeket használ: eltolódott alkatrész a tálcában, a tálca nincs teljesen a helyén, a munkaasztal nincs kész állapotban, az alkatrész nincs elfogadva, és a ciklusmegszakítás a megközelítés vagy eltávolítás során. A várható jeleket és a megengedett mozgást minden esetre le kell írni. Ezáltal az üzembe helyezés a próbálkozásból egy megismételhető elfogadási gyakorlattá válik.
Hagyjon helyet a szállított alkatrésznek és a szerszámnak
A mozgó alkatrész, a megfogó, a csukló és a szervizköteg mind áthalad a tálca és a prés közötti folyosón. A visszahúzó pozíciónak fel kell emelnie az alkatrészt a tálca széleiről az oldalirányú mozgás előtt, majd a munkaasztal megközelítéséhez kell igazítania. A tényleges elrendezés és a lassú sebességű pálya ellenőrzése határozza meg a végső szabad távolságot.
Amikor ez az elrendezés illik
A tálcáktól a présgépig történő kiszolgálás akkor a legmegfelelőbb, ha az alkatrészek ellenőrzött pozíciókban érkeznek, a munkaasztal megismételhető pozicionáló felületet kínál, és a présgép vezérlői egyértelmű engedélyezési és befejezési állapotokat tudnak cserélni a robottal. Nehezebbé válik a helyzet, ha a tálcák deformálódnak, az alkatrészek átfedik egymást, a kezelők gyakran belépnek az útvonalra, vagy a munkaasztal nem ad megbízható elfogadó jelet.
A mérnöki döntésnek a teljes ciklust össze kell hasonlítania: tálcaindexelés, felvétel megerősítése, mozgás, bemutatás, kivétel, gépidő és visszanyerés. A robot sebességének növelése nem oldja meg a bizonytalan felvételt vagy a kétértelmű présengedélyt. Először stabilizálja az interfészeket, majd hangolja be a mozgást.
Mérnöki felülvizsgálat bemenetei
Adja meg az alkatrész rajzát és a megengedett eltéréseket, a tálca méreteit és a zsebek elrendezését, a prés és a munkaasztal elrendezését, a szükséges alkatrész-orientációt, a szerszámkoncepciót, a rendelkezésre álló gépjeleket, a kezelői feladatokat, a védelmi koncepciót és a napi kimenetet. Ezek a bemenetek lehetővé teszik az útvonal, az átadási logika, a helyreállítási esetek és a várható ciklus egyetlen rendszerként történő áttekintését.
Kapcsolatfelvétel az EVST-vel vagy küldjön e-mailt a sales@evsrobot.com címre az alkatrész rajzaival, a tálca és a prés elrendezéseivel, valamint a napi kimenettel együtt.
Ez az eset a tálcák és a présasztal közötti látható kezelést írja le; nem állapítja meg a prés működését, a formázási paramétereket, az alkatrész minőségét, az áteresztőképességet vagy az érvényesített biztonsági teljesítményt.