Egy konform bevonatoló munkaállomásnak olyan robotútvonalra van szüksége, amely hasznos hozzáférést biztosít a szerszámnak az alkatrészhez anélkül, hogy a készüléknek rossz helyeken kellene megtámasztania azt. Ez a rögzített cella egy robotot mutat be, amint a bal, középső és jobb oldali készülékterületek között dolgozik. Az elrendezés praktikus kiindulópont annak eldöntéséhez, hogy hová kerüljenek az alkatrészek, melyik élekhez kell a szerszámnak közelítenie, és hogyan mozogjon a kar a munkaterületek között anélkül, hogy a szerszámot vagy a szervizvezetékeket a szomszédos készülékeken áthúzná.
Hasonló munkaállomást tervezel? Küldje el az alkatrész rajzát, a befogóeszköz koncepcióját és a napi kimenetet egy sejtkoncepció és ciklus áttekintéséhez.
Szerszámhozzáférés körüli munka megszervezése
A három látható munkaterület a robot elején és oldalán oszlik el. A robot az egyik oldalsó szerelvény felett dolgozik, áthalad a középső téren, majd később eléri a másik oldalon lévő szerelvényt. Ez az elrendezés lehetővé teszi, hogy egy kar több pozíciót is kiszolgáljon, de az egyes pozíciókhoz való megközelítési irányt is a szerelvény kialakításának részévé teszi.
A befogónak olyan felületekről kell megtámasztania az alkatrészt, amelyek nem akadályozzák a kívánt szerszámpályát. Ha a szerszámnak el kell érnie egy külső élt, a szorítónak távol kell lennie ettől az éltől. Ha több felülethez kell hozzáférni, akkor az alkatrészt esetleg indexelni, esztergálni vagy egynél több állomáson bemutatni kell. Ezek a választási lehetőségek befolyásolják a robot helyzetét, a szerszám hosszát és a befogó körüli szabad távolságot.
A befogóeszköz magassága is számít. Egy alacsony befogóeszköz meredek csuklószöget kényszeríthet ki, és a kart közel hozhatja a környező szerkezetekhez. Egy magas befogóeszköz csökkentheti a fej feletti szabad magasságot. A hasznos magasság mereven megtámasztja az alkatrészt, miközben a szerszámot a gyakorlati megközelítési tartomány közepén tartja.
Használja a középső területet munkaterületként
A robot ismételten áthalad a cella közepén. Ez a központi zóna a gyártási útvonal része, még akkor is, ha a szerszám nem ott dolgozik. Elegendő helyre van szüksége ahhoz, hogy a csuklója megváltoztassa az irányát, és hogy a tömlők vagy kábelek követni tudják anélkül, hogy súrlódnának egy szerelvényhez, védőelemhez vagy alkatrészhez.
Egy másik szerelvény elhelyezése ezen a területen lerövidítheti a mozgást, de csak akkor, ha nem hoz létre keskeny folyosót a bal és a jobb pozíció között. A teljes mozgási burkológörbe magában foglalja a kart, a csuklót, a szerszámot, a szervizcsomagot és a szerszám által tartott bármely elemet. Ha csak a programozott szerszámpontot ellenőrizzük, akkor kihagyjuk azokat az alkatrészeket, amelyek egy esztergálás során a legnagyobb térfogaton haladnak át.
Egy hasznos elrendezési áttekintés mindkét irányban nyomon követi az útvonalat. A visszafelé vezető útvonal eltérő csuklótartást igényelhet, mint a kifelé vezető útvonal. A lassú sebességű próbáknak tartalmazniuk kell a várható legmagasabb és legalacsonyabb befogási pozíciókat, valamint az él közelében használt összes szerszámorientációt. Ez feltárja a szűk pontokat, mielőtt megkezdődne a gyártás finomhangolása.
Tartsa a szorítókat és a támasztékokat a munkaélen kívül
A készüléktartók és a folyamathoz való hozzáférés ugyanazért a helyért versengenek. Az alkatrészt szilárdan kell tartani, de a tartók nem foglalhatják el azt az élt vagy felületet, amelyhez a szerszámnak hozzá kell nyúlnia. Egy konform bevonatoló munkaállomáson egy projekt megkövetelheti a hozzáférést sarkok, csatlakozók, maszkolt területek vagy több felület körül. A pontos felhordási módszer és a védett területek az alkatrész és a folyamat specifikációjából származnak, míg a készüléknek következetesen kell bemutatnia ezeket.
A helymeghatározó jellemzőknek meg kell határozniuk az alkatrész pozícióját, mielőtt a szorítók erőt fejtenek ki. A szorítók ezután elmozdulás nélkül rögzítik az alkatrészt. Ha a szorítóerő egy bizonytalan alkatrészt a helyére nyom, a robot útvonala megismétlődhet, miközben a tényleges munkatávolság változik. Az alapfelületeket, az ütközőket és a szorítókat egyetlen rendszerként kell vizsgálni.
Több befogóeszköz-területen is a közös adatlogika megkönnyíti a programozást és a karbantartást. A befogóeszközöknek nem kell azonosaknak lenniük, de a kezelőknek képesnek kell lenniük felismerni, hogyan illeszkednek az egyes alkatrészek, mi jelzi a teljesen betöltött pozíciót, és mely felületek maradnak szabadon. Egy egyszerű betöltési ellenőrzés gyakran értékesebb, mint minden robotpont korrekciója.
Tervezze meg az átszállási útvonalat a területek között
A jobb oldali kinyúlás azt mutatja, hogy a robot a cellán keresztülnyúlik, ahelyett, hogy csak egy lokális ponton dolgozna. Az összekötő útvonalnak megemelt mozgási testtartást, kontrollált csuklótájolást és meghatározott megközelítési szegmenseket kell alkalmaznia az egyes szerelvények közelében. Ez elválasztja a gyors, nyitott térben történő mozgást a lassabb mozgástól az alkatrész vagy a támaszték közelében.
A legrövidebb geometriai útvonal nem mindig a legjobb gyártási útvonal. Egy valamivel hosszabb útvonal függőlegesen tarthatja a szerszámot, csökkentheti a tömlő csavarodását, és megkönnyítheti a végső megközelítés beállítását. Emellett tisztább karbantartási pozíciót biztosíthat, amikor a kezelőnek hozzá kell férnie az egyik szerelvényhez, miközben a robot máshol áll.
A ciklustervezésnek tartalmaznia kell az egyes területeken eltöltött munkaidőt, a területek közötti mozgást, a szerelvények betöltését és a várakozást, amikor az egyik pozíció még nem áll készen. Ha két szerelvényt elő lehet készíteni, miközben a robot a harmadikon dolgozik, a cella hatékonyabban tudja használni a robotot. Ha minden szerelvény ugyanattól a manuális lépéstől függ, a robot további sebessége kevés előnnyel járhat.
A munkaállomás teljes elrendezésének áttekintése
A végleges programozás előtt helyezze el a valós alkatrészt, a készüléket, a szerszámot és a szervizköteget az elrendezésben. Ellenőrizze a munkaéleket, a megközelítési szögeket, a készülék magasságát, a robot helyzetét és az átviteli folyosókat együtt. Ezután futtassa a határoló alkatrészeket és a reprezentatív készülékfeltételeket csökkentett sebességgel. Jegyezze fel, hogy a szerszám hol közeledik, hol fordul a csukló, és hol kerülnek a legközelebb a szervizvezetékek a környező szerkezetekhez.
A felülvizsgálatnak ki kell terjednie a rakodási hozzáférésre, a tisztításra, az ellenőrzésre és a szerszámkarbantartásra is. Egy kompakt automata útvonal nehézkessé válhat, ha egy szorító nem érhető el, vagy egy szervizvezeték nem cserélhető ki egy másik szerelvény eltávolítása nélkül. A robot meghatározott szervizpozíciója és a nagy karbantartást igénylő alkatrészek körüli eltávolítható hozzáférés csökkenti ezt a problémát.
Munkaállomás-koncepció bemenetei
Adja meg az alkatrész rajzát, a hozzáférést igénylő felületeket, a maszkolt vagy védett régiókat, a megengedett érintkezési felületeket, az egyes munkaterületekhez tartozó rögzítési koncepciókat, a szerszámméreteket, a tömlő- és kábelvezetést, a kezelő rakodási lépéseit, a burkolati határértékeket és a napi teljesítményt. Ezekkel a bemenetekkel az EVST egyetlen munkaállomásként áttekintheti a három terület elrendezését, a megközelítési irányokat, az átviteli útvonalat és a várható ciklust.
Projektspecifikus áttekintéshez, vegye fel a kapcsolatot az EVST-vel vagy küldjön e-mailt a sales@evsrobot.com címre az alkatrész rajzával, a befogóeszköz koncepciójával és a napi teljesítménnyel.
A felvett eset a robot mozgását mutatja be három rögzítési terület között egy konform bevonatoló munkaállomáson; az adott alkalmazási módszer, a munkadarab típusa és a kész bevonat eredménye a látható eseten kívül esik.