| Modell | QJR6-2700P | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 6kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 2701mm | |
| Motion Range | J1 | ±95º |
| J2 | ﹢102º,£53º | |
| J3 | ﹢80º,£80º | |
| J4 | ±260º | |
| J5 | ±270º | |
| J6 | ±260º | |
| Teljes sebesség | J1 | 108 ° / s |
| J2 | 103 ° / s | |
| J3 | 115 ° / s | |
| J4 | 360 ° / s | |
| J5 | 360 ° / s | |
| J6 | 360 ° / s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 10.96 Nm |
| J5 | 10.96 Nm | |
| J6 | 4.90 Nm | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 0.25 kg.m2 |
| J5 | 0.25 kg.m2 | |
| J6 | 0.05 kg.m2 | |
| Robot testtömeg | 400kg | |
| Teljesítmény | 3.9 kVA-es | |
| Szekrény méret | 650 * 750 * 1150mm | |
| Szekrény Súly | 140kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Földre szerelt | |
| Alkalmazás | A festésnél nincs szingularitási pont, ami jelentősen megkönnyíti a programozás tanítását. | |
