| Modell | QJR6-2000H | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 6kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.08mm | |
| Max Armspan | 2014mm | |
| Motion Range | J1 | ±175º |
| J2 | ﹢159º,£95º | |
| J3 | ﹢95º,£125º | |
| J4 | ±183º | |
| J5 | +129, -126° | |
| J6 | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 189º/s |
| J2 | 189º/s | |
| J3 | 189º/s | |
| J4 | 378º/s | |
| J5 | 320º/s | |
| J6 | 687º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 0.2 g.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 230kg | |
| Teljesítmény | 3.4VA | |
| Szekrény méret | 580 * 650 * 960mm | |
| Szekrény Súly | 130kg | |
| Forrás | háromfázisú négy vezetékes 380V ±10% | |
| Űrlap telepítése | Föld, mennyezet | |
| Alkalmazás | Hegesztés | |
