| Modell | QJRP10-1 (robbanásbiztos) | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 10kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 2035mm | |
| Motion Range | J1 | ±95º |
| J2 | ﹢102º,£53º | |
| J3 | ﹢87º,£80º | |
| J4 | ±260º | |
| J5 | ±270º | |
| J6 | ±260º | |
| Teljes sebesség | J1 | 109º/s |
| J2 | 126º/s | |
| J3 | 109º/s | |
| J4 | 361º/s | |
| J5 | 361º/s | |
| J6 | 361º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 30.4N.m |
| J5 | 19.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 0.97 kg.m² |
| J5 | 0.4 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 370kg | |
| Teljesítmény | 3.9 kVA-es | |
| Szekrény méret | 650 * 750 * 1150mm | |
| Szekrény Súly | 120kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Földszint | |
| Alkalmazás | A festésnél nincs szingularitási pont, ami jelentősen megkönnyíti a programozás tanítását. | |
