| Modell | QJRH4-1A | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 4kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.03mm | |
| Max Armspan | 1410.5mm | |
| Motion Range | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º,£89º | |
| J3 | ﹢85º,£111º | |
| J4 | ±167º | |
| J5 | ﹢58º,£217º | |
| J6 | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 201º/s |
| J2 | 201º/s | |
| J3 | 235º/s | |
| J4 | 350º/s | |
| J5 | 355º/s | |
| J6 | 481º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 0.38 kg.m² |
| J5 | 0.38 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 150kg | |
| Teljesítmény | 2.7VA | |
| Szekrény méret | 580 * 600 * 960mm | |
| Szekrény Súly | 130kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Föld, mennyezet | |
| Alkalmazás | Hegesztés | |