| Modell | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eight (kábel nélkül) |
21kg | |
| Hasznos teher | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| A szabadság foka | 6 | |
| Mozgás Választék |
1-as csatlakozás | ± 360 ° |
| 2-as csatlakozás | ± 360 ° | |
| 3-as csatlakozás | ± 165 ° | |
| 4-as csatlakozás | ± 360 ° | |
| 5-as csatlakozás | ± 360 ° | |
| 6-as csatlakozás | ± 360 ° | |
| Mozgás Sebesség |
1-as csatlakozás | 180 ° / s |
| 2-as csatlakozás | 180 ° / s | |
| 3-as csatlakozás | 180 ° / s | |
| 4-as csatlakozás | 180 ° / s | |
| 5-as csatlakozás | 180 ° / s | |
| 6-as csatlakozás | 180 ° / s | |
| EOA maximális sebesség | 2m / s | |
| Ismételt pozicionálási pontosság (maximum) | ± 0.03 mm | |
| Abszolút pozicionálási pontosság (maximum) | 0.5mm | |
| Vezérlő busz/frekvencia | EtherCAT/1kHz | |
| A telepítés menete | bármilyen szög | |
| Tipikus erő | 200W | |
| Anyag | Alumínium ötvözet | |
| Környezeti hőmérséklet | -5 ° C~55 ° C | |
| Munkakörnyezet (páratartalom) | 5%~90% RH (nincs páralecsapódás) |
|
| Kábel hossza | 5m | |
| IP fokozat | IP66 | |
| Zaj | ≤60dB | |
| Szerszám vége IO port | digitális bemenet*2,digitális kimenet*2, analóg bemenet*2,kimeneti tápegység 24V/1A*1 |
|
| Szerszámvég kommunikációs port | EtherCAT*1,RS485 * 1, kimeneti tápegység 24V/1A*1 |
|
