| Modell | QJR210-1 | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 210kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.2mm | |
| Max Armspan | 2688mm | |
| Motion Range | J1 | ±165º |
| J2 | ﹢85º,£50º | |
| J3 | ﹢75º,£160º | |
| J4 | ±360º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 100º/s |
| J2 | 80º/s | |
| J3 | 95º/s | |
| J4 | 130º/s | |
| J5 | 120º/s | |
| J6 | 200º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 84 kg.m² |
| J5 | 84 kg.m² | |
| J6 | 55 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 1257kg | |
| Teljesítmény | 30.6 kVA-es | |
| Szekrény méret | 650 * 750 * 1150mm | |
| Szekrény Súly | 140kg | |
| Forrás | Háromfázisú ötvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Földszint | |
| Alkalmazás | Hegesztés, raklapozás, be- és kirakodás, kezelés, polírozás és csiszolás, összeszerelés. | |
