| Modell | QJR6-1 | |
| Tengely száma | 6 | |
| Hasznos teher | 6kg | |
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.03mm | |
| Max Armspan | 1441mm | |
| Motion Range | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º,£89º | |
| J3 | ﹢87º,£111º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Teljes sebesség | J1 | 201º/s |
| J2 | 178º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 602º/s | |
| Megengedett nyomaték | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 0.3 kg.m² |
| J5 | 0.3 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Robot testtömeg | 170kg | |
| Teljesítmény | 2.7 kVA-es | |
| Szekrény méret | 580 * 600 * 960mm | |
| Szekrény Súly | 130kg | |
| Forrás | Háromfázisú négyvezetékes | |
| Űrlap telepítése | Föld, mennyezet | |
| Alkalmazás | be- és kirakodás, kezelés, válogatás, összeszerelés stb. | |