Robotcsavarozási hibák: Külön csavarfelvétel, furatbehelyezés és beültetés
Külön csavarfelvétel, transzfer rögzítés, furatbevitel és illesztés, így egy szakaszos próba során azonosítható, hogy melyik illesztési ponton van szükség korrekcióra.
Pin-Rack mártási ciklus tervezése: A rögzítőelemek áthelyezésének számlálása a kapszula kiadása előtt
Becsülje meg külön a tűtartó-kezelést és a feldolgozóegység általi átvételt, a készkapszulákra vonatkozó igények helyett egy explicit rögzítőelem-kapacitás példával.