Az automatizálás megváltoztatta a gyártási és egyéb folyamatok lebonyolítását. Könnyebbé és gyorsabbá tették a munkát, és ez nagymértékben növelte a termelékenységet. Az e találmányok mögött meghúzódó technológia fejlett, ezért a világon csak néhány kiválasztott vállalat tudta leszögezni a gyártást. De meg tudja valaki csinálni a saját robotkarját a semmiből?
Meg fogjuk vizsgálni a saját létrehozásának folyamatát robotkar a semmiből, az anyagokat, amelyekre szüksége lesz, és a kihívásokat, amelyekkel útközben találkozhat. Ha azon töprengett, hogy lehetséges-e robotkar készítése, akkor jó helyen jár.
Dolgok, hogy fontolja
Mielőtt elindulna saját robotkarja létrehozására, van néhány dolog, amit először szem előtt kell tartania, hogy megszakítás nélkül haladhasson meg egy világos tervvel. Ezek a tényezők a következők.
Cél: Különféle típusú robotkarok léteznek, és ki kell találnod, hogy melyik típust szeretnéd használni. Mivel nem fogsz hatalmas natúr típust készíteni, valószínűleg valami kisebbet szeretne tervezni bemutatókhoz. Ezt sokkal könnyebb megtervezni és elkészíteni, mivel nem igényel bonyolult alkatrészeket.
Anyagok: Miután meghatározta a célt, itt az ideje, hogy elfoglalja magát a megfelelő anyagok keresésére. Ha az Ön által megcélzott robotkar egy egyszerű, csak bemutató célt szolgál, akkor az olyan egyszerű anyagok, mint a műanyag és a fa, megfelelőek. Ha készít valamit vele fejlett robotcsuklók, akkor fontolja meg a jobb és erősebb anyagokat.
Költségvetés: Nem szabad tönkretenni a pénzt ezért a projektért, de ugyanakkor ne korlátozza túl magát annyira, hogy végül nagyon gyengébb anyagokat használjon. Találja meg a módját, hogyan egyensúlyozza ki a dolgokat, hogy megszerezze azt, amivel véget ért, anélkül, hogy kifogyna a készpénzéből.
Programozási szint: Ha nincs tapasztalatod a programozásban vagy a fejlett gépek kezelésében, akkor lehet, hogy ez nem a bajnokságod. Egy ponton kódolnia kell egy egyszerű programot, amely segít a robotkar futtatásában. A programozás hiánya megakadályozza, hogy valami egyedit hozzon létre.
A méret: Minél nagyobb a robotkar mérete, annál több anyagra lesz szüksége, annál több időre lesz szüksége a projekt kezeléséhez, és egy bizonyos ponton előfordulhat, hogy külső segítséget kell kérnie. A legtöbb házi készítésű robotkar mérete általában kisebb, és csak bemutató célokat szolgál.
A folyamat
Ellentétben azzal, amit a legtöbb ember elhitet, egy egyszerű robotkar elkészítése nem olyan bonyolult, és bárkivel meg lehet csinálni, aki jól ért a programozáshoz és ért a gépekhez. Az alábbiakban bemutatjuk, hogyan készítsünk egy robotkart a semmiből.
1. lépés: Az anyagok összeállítása
Forrás: Pinterest
Össze kell gyűjteni az építkezéshez szükséges anyagokat. Ez a szervomotortól, a potenciométertől, a végkiegyenlítőktől, a vezetékektől, a forrasztószerszámoktól és a tiszta munkaterületig terjed. Rendezzen el mindent úgy, hogy tisztában legyen az egyes elemek helyével, hogy elkerülje a zavart és a keveredést.
2. lépés: A séma megrajzolása
Forrás: Maker.pro
Ez egy rajz, amely megmutatja, hogy az egyes komponenseket hol kell beilleszteni és rögzíteni. Ezt a tervrajzot követi a robotkar elkészítésekor. Az egyes részek nevének és helyének gondos közjegyzői okiratba foglalásával kitalálhatja a gép végső méretét, ami lehetővé teszi a tájékozott beállítások elvégzését az út során.
3. lépés: Csatlakozás a hardverhez
Forrás: Maker.pro
A kapcsolási rajz lefektetése után ideje összehozni az összes hardvert. Ez magában foglalja a szervomotort, a véghajtóműveket, az alapot, az összekötő vezetékeket és minden egyéb szükséges kiegészítőt, amelyre úgy érzi, szükség lesz az egész hatékony működéséhez.
A tervezés itt nagyon egyszerű, és három egyszerű dolog vezérli.
- Egy alapmotor, amely a kar körbeforgatásáért lesz felelős.
- Első karú motor a kar alapjának emeléséhez és leengedéséhez.
- Egy második kar motor, amely segít az alkar felemelésében és leengedésében.
A kezdetben választott anyagtól függően a felépítés egyszerű. A prototípus készítéséhez ajánlott kartonpapírt használni, mivel könnyebben vágható és modellezhető, és így képet kaphat arról, hogy mekkora méretet kell választania.
Használhat műanyagokat, például akrilt is, amely minden erőt biztosít ahhoz, hogy mindent egyben tartson, miközben lassan adagolja a nehéz alkatrészeket. Ha van rá mód, használjon 3D nyomtatott alkatrészeket az összetett szakaszokhoz a kifinomultabb robotkar érdekében.
4. lépés: A szoftver
Forrás: Pinterest
Ha a hardverelemek a helyükre kerültek és készen állnak, ideje kitalálni egy olyan programot, amely a teljes robotkart futtatja. Az ok, amiért ez a rész az utolsó, az, hogy segítsen a programot az előző lépésekben elkészített konkrét részekhez igazítani.
If programozás Kicsit kívül esik a szakterületén, mindig megveheti online, és megpróbálhatja a gépéhez igazítani, bár ez nagyon bonyolult lenne. Ennek a résznek a sikere sokkal biztosabb lesz, ha jól ismeri az egyszerű programozást.
Az ötlet az, hogy egy olyan egyszerű programot készítsünk, amely képes olyan egyszerű funkciókat végrehajtani, mint a mozgások, a szedés és a forgatás; elvégre ez csak tüntetés.
Összegzés
A robotkar készítése nem olyan nehéz, ha van időd és erőforrásaid. Lehet, hogy nincs rá kapacitásod, hogy olyasmit készíts, ami elbírja a nehéz ház körüli feladatokat, de biztosan tudsz valami szórakoztatót készíteni, amit megmutathatsz barátaidnak, amikor átjönnek. Ha többet szeretne tudni arról, hogyan készíthet otthonról robotkarokat, nézd meg weboldalunkat és nézzen át rengeteg találékony anyagot, amelyek a helyes irányba mutatnak.