Számtalan van típusú robotok amelyeket ipari célokra használnak. Az olyan szerepeket, mint a festés, hegesztés, szedés és elhelyezés, korábban emberek végezték, de ez lelassította a termelékenységet. Az embereknek nincs erejük szünet nélkül folytatni, és ez az egyik oka annak, hogy az embereket automatizálásra váltsák.
A sokféle automatizált ipari gép közül kiemelt helyet foglalnak el bennük a portálrobotok. Meg fogjuk vizsgálni, mik azok a portálrobotok, gyártási felhasználásukat, és hogyan hasonlíthatók össze más gépekkel.
Mik azok a gantry robotok?
Forrás: Pinterest
A portálrobot egy olyan gép, amely egy manipulátorból áll, amely egy felső rendszerre van felszerelve, és lehetővé teszi a lineáris mozgást egy síkban a műveletek során. A derékszögűnek vagy lineárisnak is nevezett portálrobotokat főként pick and place műveletekre tervezték, de számos más szerepkörben is használhatók.
Vannak bizonyos előnyök, amelyeket a portálrobotok hoznak az asztalra, amelyekhez nem sok más robottípus tud hozzájutni. Ezek az előnyök a következőket foglalják magukban.
Kiszámítható utat követnek, és ez megkönnyíti a funkciók egyszerűsítését, hogy egységes termékeket hozzanak létre a sor végén.
Könnyen programozhatók is, mivel egyetlen mozgásuk van, amelyet egy sávon követnek. Egyszerűen fogalmazva, a rendszer, amelyen alapulnak, az X, Y, Z koordináta, amely a legegyszerűbb rendszer.
A portálrobotokat nem befolyásolja az alapterület. Lehetne a legkisebb alapterület, de továbbra is lesznek funkcionális portálrobotjai, mivel azokat a fej fölé lehet rögzíteni.
Nagy pozicionálási pontossággal rendelkeznek, és ez növeli sebességüket és funkcionalitásukat.
Kettős karjuk van, némelyikük többvel is fel van szerelve, és ez segít nekik egyszerre több munkát elvégezni. Ez időt takarít meg és megduplázza a termelést.
Az alkatrészek szétszerelése nélkül áthelyezhetők a gyár bármely más részébe. Csak azokra a repülőkre van szükséged, amelyek fentről tartják őket, és rövid időn belül működőképes leszel.
Egyetlen vezérlővel több portálrobotot is működtethet egyszerre, szinkronizált mozgásokkal. Ez ideálissá teszi őket olyan megismételhető feladatokhoz, amelyek perceken belül megtisztítják a munkaterhelést.
Gantry robotok alkalmazásai
Forrás: Pinterest
A legtöbb robottípushoz hasonlóan a portálrobotokat is bizonyos szerepekre tervezték a gyártási területen. Ezek a szerepek határozzák meg, hogy mekkorák lehetnek a portálrobotok, de a legtöbb esetben általában kicsik. Az alábbiakban bemutatjuk a portálrobotok néhány általános alkalmazását.
Fog és rak: Fog és rak a kicsi és nagy tételek kiszedésének és elhelyezésének folyamata egyik helyről a másikra. Ez egy ismétlődő feladat, amely energiát takaríthat meg az embertől, de gyorsabban és hatékonyabban kezelhető portálrobotokkal, amelyek vakító sebességgel mozognak ide-oda. A portálrobotok használatával teljesen kiküszöbölhető a nagy rakomány általi összezúzás veszélye.
Precíziós ponthegesztés: Ez egyfajta ipari hegesztés amely két darabot egyesít az egy palotában összpontosuló esküvővel, hogy az egységesség illúzióját keltse és megszabaduljon minden hegesztési bizonyítéktól. Ehhez rendkívül precíz robotra van szükség, és a portálrobotok azon kevesek közé tartoznak, amelyek megfelelnek ennek a számlának.
Gépkezelés: Gépkezelés a késztermékek és alapanyagok be- és kirakodása, ill. Ez egy intenzív feladat, amely sérülésekhez és a termékek károsodásához vezethet. A portálrobotok viszont képesek megbirkózni ezzel a feladattal anélkül, hogy bármit is félretennének, vagy eldobnák a kérdéses árut.
Alkatrész-összeszerelés: Az autóiparban nem minden alkatrészt ugyanazon a helyen szerelnek össze. A kényes és kisebb részeket általában egy másik palotában kezelik, és csak akkor szállítják, ha minden készen van. Ezeket a kisebb részeket a pontos méretre kell elkészíteni, határhibák nélkül. A portálrobotok az egyedüliek, amelyek pontosak és gyorsak ahhoz, hogy időben elvégezzék ezt a feladatot.
Csomagolás: A csomagolás gyorsaságot és pontosságot igénylő folyamat. A múltban az emberek kezelték ezt, de ez sosem volt elég gyors. A portálrobotokkal nem csak felgyorsult a folyamat, de a tömítés is sokkal jobb, mint korábban, így a tartalom biztonságosan tárolható és védve van az esetleges szennyeződésektől.
Halmozás: A halmozás az a folyamat, amikor a termékeket egy szállításra kész, rendezett halomba halmozzák fel. A gyártás és a csomagolás befejezése után a késztermékeket úgy kell elhelyezni, hogy könnyen berakható legyen a várakozó kamionokba. Ehhez egyensúlyra és a távolság pontos megítélésének képességére van szükség, amit csak a portálrobotok tudnak gond nélkül kezelni.
Szerszámgépek: Szerszámgépek az a folyamat, amelyben fémeket és más anyagokat vágnak, csiszolnak, gravíroznak, fúrnak vagy nyírnak új formák kialakítása érdekében. Ez egy intenzív munka, amely nagy pontosságot is igényel a pazarlás csökkentése érdekében. A portálrobotok látástechnológiával vannak felszerelve, amely lehetővé teszi számukra, hogy szükség esetén a megfelelő vágásokat hajtsák végre.
Kiadagolás: Ez a termékek kibocsátásának folyamata a gyártás során. Hasznos lehet, ha csomagolásról van szó, és a portálrobotok képesek pontosan folyadékokat és egyéb szilárd anyagokat önteni a megfelelő tartályokba anélkül, hogy bármit a padlóra ömlesztenének.
Összegzés
A portálrobotok sokféle méretben és formában kaphatók, és ezek a legsokoldalúbb ipari robotok, amelyekkel valaha találkozhat. Átrendezheti a szerepeiket anélkül, hogy sok bajon menne keresztül. Ha portálrobotok telepítésén gondolkodik gyártóüzemében, de nem biztos abban, hogy melyik utat választja, akkor nézd meg weboldalunkat és szakértői csapatunk minden aggályára választ kap.