Egy fékcső-szerelvény betáplálási próbájának bizonyítania kell, hogy a megállapodott bejövő feltételek átalakíthatók a szerelvényhez szükséges pozícióba. Kezdjük a csőváltozatokkal, a megengedett megfogási területekkel és a tényleges tartályfeltételekkel. Egy alkatrész felismerése, zavartalan kiemelése és használható helyzetben történő szállítása különálló követelmények, amelyeknek ugyanazon próbán belül kell teljesülniük.
Milyen bejövő feltételeket fogad el az árajánlat?
Készítsen fényképeket vagy reprezentatív tételeket, amelyek bemutatják, hogyan érkeznek meg a csövek. Írja le a tartályt, a töltési tartományt, a lehetséges orientációkat és az esetleges szétválasztást vagy elrendezést, amelyek a csövek áramlási irányától felfelé történtek. Ha összegubancolódott, sérült vagy más módon a vizsgálati kereteken kívül eső alkatrészek érkezhetnek, egyeztessen meg arról, hogyan kezelik ezeket a körülményeket, ahelyett, hogy csendben kizárná azokat a sikeres bemutatóból.
Egy javasolt látásalapú kiválasztó rendszerhez használható információkra van szükség a tárgy alakjáról és pozíciójáról. Az eltakarás vagy egy nem elmosódott látható jellemző eltérővé teheti ezt az információt egy rekeszben. Ez ok a tényleges bejövő feltételek tesztelésére, nem pedig bizonyíték arra, hogy egy kamera hozzáadása minden elrendezést kiválaszthatóvá tesz.
A filmezett példa egy robotot mutat, amely cső alakú alkatrészeket mozgat egy tároló és egy jobb oldali szerelvény között egy fékcső-összeszerelési alkalmazásban. A robot egy konkrét tárolótól a munkaállomásig vezető útvonalat biztosít az adagolási feladat meghatározásához.
A robot végszerszámai benyúlnak a csőszerű alkatrészek tárolójába.
Hol tarthatja a szerszám a csövet?
Jelölje meg a megengedett megfogási területeket és azokat a területeket, amelyeket a szerszámnak szabadon kell hagynia. Hasonlítsa össze ezeket a területeket a tartályban található irányokkal. Egy megengedett terület látható lehet, de a teljes megfogó számára elérhetetlen, mert egy fal vagy más alkatrész elzárja a megközelítését. Fordítva, egy könnyen megfogható hely alkalmatlan lehet a cső szerelvényhez juttatására.
Minden javasolt megfogáshoz, próbamegközelítéshez, összekapcsoláshoz, kihúzáshoz és visszahúzáshoz a tényleges csőgeometriával és szerszámmal. Magát a csövet is vegye figyelembe az ütközésvizsgálatban. Ha a betáplálási elrendezést korlátozni kell ahhoz, hogy ez az útvonal lehetővé váljon, akkor ezt a korlátozást írja be az elfogadott bemeneti feltételek közé.
Milyen pózban kell megérkezni a gyülekezet bejáratához?
Kezdje a fogadó szerelvénynél, és azonosítsa a csövet elhelyező jellemzőket. Adja meg a kívánt megjelenést, a rendelkezésre álló megközelítési teret és azt a pontot, ahol a szerelvény megtámasztja vagy elhelyezi az alkatrészt. Haladjon visszafelé egy olyan megfogóig, amely képes a kívánt megjelenést biztosítani és elengedni a következő művelet akadályozása nélkül.
Ez rávilágít egy hatókörbeli különbségre egy cső tárolóból történő kivétele és egy összeszerelésre kész alkatrész szállítása között. Egy ajánlathoz szükség lehet egy meghatározott tájolási lépésre vagy külön helymeghatározási átadásra. Ellenőrizze, hogy ez a lépés szerepel-e az ajánlatban; ne feltételezze, hogy a sikeres kiválasztás már megfelel az összeszerelési bejárat követelményeinek.
Mit kell tartalmaznia az elfogadó csomagnak?
Használja az árajánlatban szereplő bejövő állapotokat, a reprezentatív csőváltozatokat és a megállapodott tartályt. Tüntesse fel a tényleges falközeli, alacsony töltöttségi és átfedési állapotokat, amennyiben azok a gyártás részét képezik. Jegyezze fel, hogy mely állapotok teszik ki a teljes útvonalat, melyek igényelnek beavatkozást, és melyek esnek kívül az elfogadott hatókörön.
Egy esemény befejezését a meghatározott eszközátadáskor kell megítélni, ne pedig akkor, amikor az alkatrész elhagyja a tárolót. Mutassa be a megállapodott választ, ha nincs engedélyezett felvétel vagy használható szállítás. Ez egy felülvizsgálható alkalmazási határt hoz létre egyetlen kedvező felvételen alapuló ígéret helyett.
Oszd meg a kukák állapotát és a gyülekezőhely bejáratát az EVST-velA csővezeték-felületről készült fotók, a megjelölt megfogási területek és a fogadó-szerelvény vázlata beszélgetést indíthat el a próba lefedettségéről és a belefoglalandó adagolási funkciókról.