L'analyse d'un poste de vissage doit prendre en compte l'espace occupé lors de la préparation et de la maintenance, ainsi que les déplacements normaux des outils. Il convient de considérer l'application dans son ensemble : l'emplacement des joints, l'outillage en place, le dispositif de fixation, les connexions et les équipements environnants. La présence d'une catégorie de robot ou d'une barrière visible ne garantit pas que ces tâches ont été évaluées conjointement.
L'enceinte fait partie de l'espace de travail
À 00:05, la vidéo finale montre les bras et l'outillage derrière une enceinte grillagée. À 00:14, les bras adoptent une position différente à l'intérieur de cet espace. Le grillage limite la visibilité des détails, de sorte que la vidéo ne permet pas d'évaluer le dégagement des outils, l'efficacité des fonctions de protection ni la qualité de l'assemblage final.
Pour une installation proposée, comparez le contour mobile avec le dispositif de fixation et l'enceinte aux positions de travail. Intégrez à ce contour les connexions de l'outil dont le cheminement influe sur l'accès. Si le dessin ne représente que le corps du robot, demandez les dimensions manquantes des outils et des connexions avant de considérer qu'il s'agit d'une vérification complète du dégagement.
Séparer le mouvement de l'accès aux tâches
Guide d'évaluation des risques liés aux applications d'Universal Robots Cette analyse prend en compte l'outillage, les obstacles et les autres machines, ainsi que les tâches tout au long du cycle de vie de l'application. Son intérêt réside ici dans l'évaluation de l'application, et non dans la certification de l'équipement présenté.
Une liste de tâches permet de mettre en évidence les différents besoins en espace. Elle permet d'identifier les zones où une personne installerait l'outil, réapprovisionnerait les consommables, inspecterait un défaut ou effectuerait la maintenance. L'évaluation de l'application doit ensuite prendre en compte les conditions nécessaires à ces tâches. La vidéo ne fournit pas suffisamment d'informations pour définir une procédure d'accès ni pour évaluer les mesures de protection existantes.
Conserver l'acceptation de la connexion sur sa propre preuve
Aperçu des techniques de serrage d'Atlas Copco Ce document explique la relation entre le contrôle du serrage et la force de serrage prévue. Cette distinction est importante lors de l'examen d'un outil en mouvement : sa position ne reflète pas l'état final de l'assemblage.
Pour un projet donné, il convient de définir comment chaque emplacement de connexion sera associé à son enregistrement de processus et à ses exigences de réception. Les données pertinentes dépendent du type d'assemblage et de la méthode de serrage. Une analyse d'implantation permet d'identifier les emplacements nécessitant un enregistrement, mais ne peut fournir les résultats de serrage manquants issus d'un enregistrement du mouvement du bras.
Notre précédent article de vérification du verrouillage par vis Ce document prend en compte la traçabilité de l'alimentation et des résultats. Il ajoute une question relative à l'agencement physique : quelles activités requises ne disposent toujours pas d'un espace de travail ou d'accès défini ? La meilleure façon de répondre à cette question est d'utiliser conjointement les plans d'outillage, l'agencement des dispositifs de fixation et l'évaluation des tâches de l'application.