Un point de vue d'inspection supplémentaire est utile lorsqu'il apporte les informations nécessaires à l'évaluation d'une cible. Avant de modifier la position du robot, il convient d'identifier ce qui devient visible à cet endroit, de vérifier si les conditions d'image sont exploitables et de déterminer comment cette vue complète les autres. Un déplacement accru autour de la pièce n'améliore pas, à lui seul, la couverture d'inspection.
Demandez ce que la vue suivante apporte
À 00:05, deux bras sont visibles autour de la pièce centrale. À 00:27, la séquence sélectionnée montre une approche différente près de la partie supérieure de la pièce. L'enregistrement basse résolution illustre les positions et l'éclairage, et non les images d'inspection ni le plus petit détail détectable.
Pour une évaluation, la liste des vues peut commencer par une zone cible plutôt que par un numéro de position du robot. Notez ce qui obstrue cette zone sur la première image et ce que l'image suivante est censée révéler. Si la cible reste cachée, une autre position du bras a ajouté du mouvement sans pour autant fournir l'observation manquante. Si une surface utile devient visible, conservez les conditions d'image nécessaires à la reproduction de cette vue.
La visibilité et le contraste répondent à des questions différentes
Une surface peut se trouver dans le champ de vision tout en restant difficile à interpréter. guide de sélection de l'éclairage pour la vision industrielle Ce document aborde le choix de l'éclairage en fonction de la surface cible, de l'objectif de l'inspection et des conditions d'installation. Il permet de tester l'éclairage avec la cible réelle, mais ne précise pas la méthode d'éclairage utilisée par la station enregistrée.
Tenez compte de ces distinctions pour décider de conserver ou non le point de vue d'un candidat :
| Observation au cours d'un essai | Question soulevée par ce point de vue |
|---|---|
| La région requise se trouve en dehors de l'image ou est cachée. | Une autre géométrie permet-elle d'exposer la région ? |
| La région est visible, mais les reflets masquent ses détails. | Un éclairage ou un dispositif de visionnage approprié peut-il préserver un contraste utile ? |
| La région est dégagée uniquement pour une partie de l'emplacement. | Cette opinion est-elle valable compte tenu de la variation de positionnement convenue ? |
| Ces mêmes informations sont déjà disponibles ailleurs. | Le maintien de cette vue répond-il à une exigence distincte ? |
Ce tableau sert à organiser les essais, et non à affirmer que les conditions observées se sont produites lors de l'installation filmée. L'ensemble des vues qui en résulte doit expliquer la contribution de chaque image conservée.
Tester les conditions d'image qui varieront réellement
Le Guide d'acquisition et de collecte d'images L'outil met l'accent sur des images d'entraînement représentatives pour ses outils d'apprentissage et prévient que l'apprentissage ne compense pas la mauvaise qualité des images d'entrée. Ses exigences d'entraînement relèvent de cette méthode ; la vidéo ne démontre pas la présence d'un algorithme d'apprentissage.
Pour un projet utilisant de tels outils, la pertinence est spécifique : les modifications d’éclairage, d’optique ou de présentation de la pièce doivent être représentées dans les images utilisées pour le développement et la validation. Pour les autres méthodes d’inspection, il convient de définir une procédure de validation appropriée plutôt que d’utiliser la terminologie de formation. Dans les deux cas, l’enregistrement du mouvement du bras ne permet pas de compléter les étiquettes d’image manquantes ni de fournir les résultats d’inspection.
Le plus tôt guide d'inspection visuelle (vérification et contrôle) Ce document traite de l'architecture d'inspection dans son ensemble. Ce numéro complémentaire se concentre sur une question éditoriale plus restreinte : qu'est-ce qui justifie de conserver une vue supplémentaire avant d'étendre cette architecture ?
Un ensemble de vues n'est pas un enregistrement d'acceptation
Le matériel ne comporte aucune étiquette de défaut, analyse des faux rejets, résultats de détection de défauts non détectés ni traçabilité des mesures. De même, l'apparence des bras ne constitue pas une autorisation d'accès à la zone de mouvement. Ces conclusions nécessitent des preuves d'application spécifiques.
Une étape utile consiste ensuite à associer chaque région cible proposée à des échantillons représentatifs acceptables, inacceptables et ambigus. Cela donne un objectif concret à la discussion et met en évidence les éléments manquants avant toute affirmation de détection.