| Modèle | R6-093S | |
| Filet de bras de robot huit (sans câbles) |
21KG | |
| Charge utile | 6KG | |
| Envergure des bras | 917mm | |
| Degré de liberté | 6 | |
| Mouvement Autonomie |
Joint 1 | ± 360 ° |
| Joint 2 | ± 360 ° | |
| Joint 3 | ± 165 ° | |
| Joint 4 | ± 360 ° | |
| Joint 5 | ± 360 ° | |
| Joint 6 | ± 360 ° | |
| Mouvement Speed |
Joint 1 | 210 ° / s |
| Joint 2 | 210 ° / s | |
| Joint 3 | 210 ° / s | |
| Joint 4 | 360 ° / s | |
| Joint 5 | 360 ° / s | |
| Joint 6 | 360 ° / s | |
| Vitesse maximale EOA | 3m / s | |
| Répéter la précision du positionnement (maximum) | ± 0.02mm | |
| Précision de positionnement absolue (maximale) | 0.5mm | |
| Bus de contrôle/fréquence | EtherCAT/1kHz | |
| Méthode d'installation | n'importe quel angle | |
| Puissance typique | 260W | |
| Source | Alliage d'aluminium | |
| Température ambiante | -5 ° C~55 ° C | |
| Environnement de travail (humidité) | 5%~90% HR (sans condensation) |
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| Longueur du câble | 4m | |
| CATÉGORIE IP | IP54 | |
| Bruit | ≤60dB | |
| Port IO de l'extrémité de l'outil | entrée numérique*2,sortie numérique*2, entrée analogique*2,alimentation de sortie24V/1A*1 |
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| Port de communication de l'extrémité de l'outil | EtherCAT*1,RS485 * 1, alimentation de sortie24V/1A*1 |
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