Construire un robot industriel, comme un bras EVST, n’est pas une solution facile, compte tenu du type de travail qu’ils effectuent quotidiennement. Ils doivent être solides, solides et fiables s’ils doivent être utilisés pendant une longue période. Les matériaux utilisés pour les fabriquer varient de certains des éléments métalliques les plus courants aux plus durs.
Nous allons explorer le type de matériaux utilisés dans la construction d'un robot industriel, comment ils affectent leur fonctionnalité et les avantages qu'ils apportent. Si vous avez toujours été curieux de savoir ce qui se passe dans les coulisses, alors ceci est pour vous.
Acier
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L’acier est l’un des matériaux les plus durs et les plus durables et il est tout à fait normal que les fabricants de robots envisagent de l’utiliser pour fabriquer les squelettes extérieurs des robots industriels. Il s’agit d’un métal très robuste, largement disponible et facile à forger dans n’importe quelle forme souhaitée. L'acier donne au robot la capacité de résister à des températures élevées et à d'autres conditions difficiles qui détruiraient tout matériau normal.
L'acier est disponible en de nombreuses versions, chacune conçue pour des rôles spécifiques. Il peut être converti en un alliage d'acier et de carbone par l'ajout de carbone, ce qui le renforce encore. Il existe d'autres types d'acier, comme l'acier ultra-résistant à l'usure, qui peut résister à toutes sortes d'impacts violents et fonctionnerait bien dans les robots chargés du poinçonnage et du perçage dans l'industrie automobile.
Avantages des robots fabriqués en acier ont une tolérance élevée à la chaleur, ce qui signifie que toutes les pièces délicates sont bien isolées des dommages, quelle que soit la température ambiante.
Aluminium
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Aluminium est un autre métal commun facile et peu coûteux à créer. Bien qu’il ne soit pas aussi dur que l’acier, il présente l’avantage d’être très résistant sans avoir à être très lourd. Cela en fait le matériau idéal pour construire des robots industriels agiles comme Robots SCARA qui dépendent de la vitesse. Les robots fabriqués en aluminium sont capables de se déplacer très rapidement d’un endroit à un autre sans compromettre leur propre intégrité structurelle.
L’aluminium a également un meilleur éclat que les autres métaux. Ils ajoutent de l’éclat aux robots, laissant place à de nombreuses modifications esthétiques, ce qui n’est pas une mauvaise chose même si elles n’affectent pas la fonctionnalité. L'aluminium est parfois utilisé aux côtés de l'acier pour protéger les parties délicates du robot car il a une tolérance à très haute température.
Caoutchouc
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L’inconvénient de l’utilisation de métaux pour toutes les pièces d’un robot industriel est qu’ils n’auront pas la capacité d’effectuer des tâches rapidement. Pour contrer cela, du caoutchouc est ajouté au mélange et est principalement utilisé pour maintenir ensemble les joints et autres pièces mobiles pour plus de flexibilité.
Le caoutchouc sert également à donner une certaine texture au robot industriel, en particulier lorsque des bras robotiques sont impliqués. Cela les rend plus attrayants et moins effrayants à regarder, ce qui permet aux humains de travailler facilement à leurs côtés.
Le seul inconvénient du caoutchouc est qu’il est vulnérable à la chaleur et, à moins qu’il ne soit recouvert d’une couche protectrice, il peut être utilisé pour des tâches comme le soudage. Cependant, ils conviennent parfaitement à d’autres robots comme Pick and Place, entre autres.
Kevlar
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Il s'agit d'un fibre synthétique couramment utilisé pour les gilets pare-balles et cela devrait vous dire tout ce que vous devez savoir sur leurs capacités. Le Kevlar peut constituer une bonne couche de protection pour les robots industriels confrontés à des conditions extrêmes telles que la chaleur, le froid extrême et la pression, car ils sont capables de repousser tout dommage pendant très longtemps. Et c'est pourquoi ils le sont très cher.
L'autre avantage du Kevlar est le fait qu'il peut être conçu dans n'importe quel style et forme pour s'adapter même aux plus petites crevasses pouvant être exposées aux éléments. Ils sont également très flexibles, vous pourriez couvrir toute la surface d'un bras robotique, et il conserverait toujours tous les mouvements nécessaires aux opérations sans affecter la vitesse.
En termes d'esthétique, le Kevlar se décline en différentes textures et couleurs, et il peut être modifié en motifs personnalisés et même gravé de logos et d'emblèmes. Par conséquent, en plus de protéger les robots, le kevlar ajoute un peu de beauté à l’image.
Bioplastiques
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Nous nous dirigeons vers une forme de fabrication durable, et l’utilisation de matériaux non dégradables est découragée et réduite par les grands fabricants du monde entier. Mais pour atteindre l’objectif d’une Terre verte, il doit exister des alternatives, et cela prend la forme de bioplastiques.
Bien que le développement et la recherche soient encore en cours à l'heure actuelle, ce qui a été observé jusqu'à présent indique que le matériau bioplastique a le potentiel d'être utilisé pour fabriquer des pièces importantes du robot, en particulier les pièces délicates des articulations mobiles qui doivent être solides et résistantes. flexible en même temps.
De plus en plus d'argent est actuellement injecté dans leur développement, et ce n'est qu'une question de temps avant que l'ensemble de la communauté manufacturière adopte ce nouveau matériau pour toutes ses applications robotiques. Le seul inconvénient est son incapacité à tolérer la chaleur, et pour cette raison, les bioplastiques ne peuvent pas être utilisés pour des robots à haute intensité comme les robots de soudage. Mais ils peuvent certainement être utiles pour les robots plus petits conçus pour des tâches simples et rapides.
Conclusion
Il existe d’innombrables autres matériaux utilisés pour fabriquer des robots industriels. Lors du choix des matériaux, les fabricants de robots doivent tenir compte du budget, de la disponibilité du matériau, de la durabilité et de la tolérance. Tout cela entre en jeu dans les nombreux types de robots de fabrication, permettant d'injecter uniquement les meilleures qualités dans le produit final.