Dans cet article, nous aimerions vous montrer à quel point il est facile d'utiliser un robot de soudage, dont des programmation de soudage robotique, détection tactile, suivi des coutures (suivi de l'arc/suivi laser), maintenance et autres instructions de base.
Quand il s'agit du robot, en particulier un robot de soudage, les propriétaires d’usine ou les ouvriers pensaient souvent qu’il s’agissait d’une machine de haute technologie avec laquelle ils ne pouvaient pas gérer. Mais ce n’est pas le cas en réalité, un robot de soudage n’est qu’une machine qui fait ce que vous lui dites, tout ce que vous avez à faire est de lui apprendre. Il existe des instructions étape par étape sur la façon d'utiliser un robot de soudage à partir de zéro, comme suit :
1. La première étape consiste à choisir un bras robotique approprié et une source d’énergie de soudage.
Depuis que fournisseurs de robots de soudage vous fournira souvent un ensemble complet de soudage robotisé avec un bras robotique, une source d'alimentation de soudage, un dévidoir et tous les périphériques, il vous suffit de choisir l'ensemble le mieux adapté.
Critères de sélection:
1. En fonction des dimensions de votre pièce à travailler et de la position à souder, vous pouvez décider de la longueur du bras du robot. Habituellement, un robot de soudage a une longueur de bras de 1.4 mètre ou 2 mètres.
2. En fonction de vos exigences en matière de processus de soudage, vous pouvez choisir la source d'énergie de soudage et le gaz de protection. Vous pouvez choisir MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch ou toute autre source d'alimentation recommandée par votre fournisseur. Vous pouvez choisir le soudage MIG/MAG/TIG, impulsion/swing, etc.
2. Si et comment choisir un positionneur de soudage ?
Après avoir choisi le bras du robot de soudage et la source d'alimentation, vous devez concevoir les appareils de soudage, les gabarits ou le système de serrage. Il y a un autre point auquel vous devez prêter attention : si et comment choisir un positionneur de soudage.
Si le travail la pièce est très grande ou les positions à souder sont compliquées, vous aurez peut-être besoin d'un positionneur de soudage pour obtenir une position parfaite et le meilleur angle de soudage. Il existe de nombreux positionneurs de robots parmi lesquels choisir :
3. Comment programmer un robot soudeur ?
Peut-être la programmation est la question la plus soignée lorsque vous souhaitez utiliser un robot de soudage. Vous pensez peut-être que c'est difficile, mais en réalité c'est relativement facile après une formation de base. La méthode la plus courante consiste à utiliser un pendentif d'apprentissage pour apprendre au robot où aller et où commencer et terminer l'arc. Plus tard, nous mettrons à jour les instructions détaillées sur la façon de programmer.
4. La fonction que vous pouvez utiliser dans un package de soudage robotisé.
Autre que la fonction de base d'une source d'énergie de soudage manuel comme une/double impulsion, il existe d'autres fonctions que vous pouvez choisir parmi un ensemble de robot de soudage pour obtenir l'effet de soudage souhaité. Vous pouvez utiliser des fonctions telles que : l'arc oscillant, le suivi des coutures (suivi de l'arc et suivi laser), la détection tactile, la synergie des axes externes, etc.
Suivi d'arc: l'ajout d'un capteur d'arc peut réaliser le suivi de l'arc. Le capteur d'arc est un instrument utilisé pour compenser la trajectoire du robot pour un cordon de soudure légèrement décalé par rapport au point d'apprentissage dans le processus de soudage sous protection gazeuse. Par rapport au système de coordonnées de l'outil robot, la compensation de trajectoire peut être effectuée dans les directions haut et bas et gauche et droite, mais cette fonction ne peut être réalisée que lorsque le pendule Z est utilisé et peut être utilisée dans des trajectoires droites et circulaires.
Suivi laser: Grâce à une technologie de suivi intelligente en temps réel et sans contact, les capteurs laser peuvent diriger et contrôler correctement le positionnement de la torche en mesurant l'écart de couture, ce qui peut éviter la production de mauvais produits et améliorer la quantité et la qualité des produits.
Arc de balançoire: L'arc oscillant est une méthode dans laquelle la torche de soudage fait face à la direction de soudage et oscille périodiquement d'un côté à l'autre selon un angle spécifique pendant le soudage à l'arc, augmentant ainsi la largeur du cordon de soudage pour améliorer la résistance du soudage.
Détection tactile: en raison de la tolérance de certaines pièces à travailler, il y aura un léger décalage par rapport à la trajectoire de soudage réellement nécessaire et à la trajectoire programmée, la fonction de détection tactile peut modifier ce léger décalage pour garantir l'obtention d'un effet de soudage parfait. La fonction de détection tactile peut modifier le déplacement, la rotation, etc.
Synergie des axes externes: un système de robot de soudage peut contrôler le robot ainsi que le positionneur et les mettre en synergie en temps réel. Cela signifie que l'axe du robot, la position du pistolet de soudage, les angles et le geste du positionneur peuvent se déplacer en même temps pour obtenir la position extrêmement parfaite pour une pièce à travailler compliquée.
Mode à distance: L'utilisation du mode à distance peut permettre aux travailleurs de faire fonctionner une cellule de soudage robotisée à une distance plus sûre et de s'éloigner des gaz toxiques. Entretien d'un kit de robot de soudage.
5. Entretien d'un robot de soudage.
Voir ci-dessous le planning d'une maintenance d'un robot de soudage :
Derniers mots: Si vous avez des questions sur le robot de soudage, n'hésitez pas à atteindre.