Réponse directe : Dressez la liste des capacités et des limites de chaque machine existante, des modifications de forme et de serrage des pièces entre les opérations, ainsi que des flux et tampons de pièces entre ces opérations. Ce n'est qu'ensuite que vous pourrez choisir les robots. En pratique, les contraintes évoluent à chaque étape ; les pinces et les dispositifs de fixation sont donc rarement réutilisables, et une proposition basée sur un concept unique pour l'ensemble de la chaîne se heurte généralement à un obstacle dès la deuxième opération.
À qui est-ce destiné: Destiné aux ingénieurs et aux propriétaires qui envisagent d'automatiser la fabrication de tôles et de tubes actuellement réalisée sur plusieurs machines autonomes.
Portée: Ce guide EVST explique comment les contraintes varient d'une opération à l'autre et pourquoi le passage d'une opération à l'autre détermine généralement le résultat. Il ne mentionne ni le débit, ni les temps de cycle, ni les délais de retour sur investissement.
Trois machines, trois opérations
La séquence de référence montre trois machines distinctes : une plaque mesurée et formée, une coque travaillée davantage sur une deuxième machine et des joints de tubes soudés sur une troisième.
Ces éléments sont présentés ensemble pour illustrer un point précis. Ici, une modernisation est orientée vers une chaîne, et non vers une station, et rien dans les images ne suggère une ligne continue.
Les contraintes changent à chaque étape
Une feuille plate est positionnée à partir d'un bord et d'une alimentation. Une fois roulée en coque, la pièce est fixée d'une manière complètement différente, et rien de ce qui avait été utilisé lors du premier montage n'est conservé.
Au moment où l'on atteint les joints de tubes, la contrainte devient la position du port et la ligne d'intersection, ce qui constitue un problème différent.
Pourquoi la modernisation d'un projet d'automatisation de la fabrication de ventilateurs s'arrête à l'étape deux
Les propositions qui supposent un seul système de préhension et un seul dispositif de fixation pour l'ensemble de la chaîne rencontrent généralement des difficultés lors de la deuxième opération, car la pièce n'a plus la même forme.
Traiter chaque opération comme son propre ensemble de contraintes est plus lent à écrire et beaucoup plus rapide à construire.
Le transfert entre les opérations détermine le résultat
Chaque opération prise individuellement est généralement automatisable. Le bon déroulement de la chaîne dépend du transfert : comment les pièces circulent entre les machines, où elles patientent et si les temps de cycle correspondent.
Lorsqu'une opération en amont s'exécute plus rapidement que celle qui la suit, une mise en mémoire tampon est nécessaire. Lorsque cette mémoire tampon est pleine, la machine en amont s'arrête et le gain de débit disparaît.
Selon ISO 12100: 2010, l'évaluation couvre l'installation dans son ensemble, ce qui, pour une chaîne, signifie le transfert entre les machines et pas seulement les machines elles-mêmes.
Liste des éléments à prendre en compte avant de choisir le matériel
La gamme de produits et ses variantes ; les capacités et les limites de chaque machine existante ; l’évolution de la forme et du serrage des pièces à chaque étape ; et l’ordre actuel des opérations avec la méthode de transfert.
Cette liste constitue les informations nécessaires au fournisseur. Sans elle, une proposition n'est qu'une supposition déguisée en cahier des charges.
| Opération | Quelle est la partie | Contrainte dominante |
|---|---|---|
| Formage de plaques | Drap plat | Localisation à partir d'un bord et d'une alimentation |
| Shell en fonctionnement | Coquille roulée | Fixation d'un corps courbe sans déformation |
| Soudage des joints de tubes | Tube et branche | position du port et ligne d'intersection |
| Transfert entre eux | Partie en mouvement | Mise en mémoire tampon et correspondance de cycles |
La sécurité dépend de l'agencement, et non de la liste des machines.
Une fois que les pièces se déplacent automatiquement entre les machines, l'espace protégé couvre à la fois le transfert et les machines. ISO 12100: 2010 et ISO 10218-2: 2025 s'appliquer à la cellule telle qu'intégrée.
Les joints soudés de la chaîne sont également soumis à leurs propres exigences d'acceptation et d'enregistrement. ISO 3834-2: 2021.
Selon ISO 10218-2: 2025, une cellule intégrée est considérée comme intégrée, de sorte que le transfert automatique entre les opérations amène le transfert à l'intérieur de l'espace protégé.
Selon ISO 3834-2: 2021Les joints soudés de la chaîne ont leurs propres critères d'acceptation et exigences d'enregistrement, qui ne changent pas du fait de l'automatisation de leur manutention.
En pratique, l'examen d'une demande recense les éléments d'entrée du projet avant même de prendre en compte le matériel : gamme de produits, capacités des machines et ordre des opérations en cours. La sélection se fonde sur ces éléments, et l'acceptation est décidée opération par opération.
Foire aux questions
Peut-on automatiser une opération à la fois ?
Oui, et c'est souvent l'ordre optimal. L'important est que la transition vers et depuis l'étape automatisée soit conçue simultanément ; sinon, le gain est absorbé par la manutention.
Un même concept de pince peut-il fonctionner sur toute la chaîne de production ?
Rarement. La pièce change de forme entre les opérations, donc le serrage et la préhension changent généralement en conséquence.
Qu’est-ce qui limite généralement le débit après une rénovation ?
Transferts et mise en mémoire tampon entre les opérations, plus fréquemment qu'à la fréquence d'un cycle machine unique.
Que devons-nous envoyer pour obtenir une réponse utile ?
La gamme de produits, les capacités de chaque machine existante et l'ordre actuel des opérations, notamment la circulation des pièces entre elles.
Éléments du projet pour une évaluation de la demande
Pour que la chaîne soit examinée plutôt qu'une seule station, envoyez :
- gamme de produits et combinaison de variantes
- Liste des machines existantes avec leurs capacités et leur âge
- ordre actuel des opérations et méthode de transfert
- débit cible et surface au sol disponible
Veuillez nous communiquer la gamme de pièces et l'ordre de fabrication actuel afin que nous puissions examiner la chaîne de production. À lire également : Automatisation de la fabrication de tôles, limites de soudage de la partie cylindrique.