Titre : « Fixation robotisée collaborative à couple élevé — Assemblage turbo, goujon et vanne hydraulique »
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meta_description : « Boulons à couple élevé sur turbocompresseurs et boîtes de vitesses : le serrage manuel garantit-il réellement un serrage correct pour chaque boulon ? Contrôle du couple en boucle fermée, répétabilité de ±0.03 mm, traçabilité couple/angle/temps »
mot-clé principal : couple élevé
Mots-clés:
- couple élevé
- broche de serrage du servo
- couple en boucle fermée
- ± 0.03 mm
- goujons
- vanne hydraulique
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Cette cellule utilise un robot collaboratif équipé d'une broche de serrage servo-commandée. Chaque joint à couple élevé est piloté par un programme avec contrôle de couple en boucle fermée : arrêt précis, enregistrement du couple et de l'angle pour chaque boulon. Les avantages sont considérables : la constance du couple est garantie, chaque boulon est traçable par couple, angle et temps, et le fonctionnement est entièrement automatisé sur les deux équipes, réduisant ainsi les risques liés à la qualité et les risques de rappel.
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En un coup d'oeil
| Métrique | Valeur |
|---|---|
| en boucle fermée, | contrôle de couple |
| ± 0.03 mm | répétabilité |
| traçable | couple/angle/temps |
Le problème
Trois points de serrage à couple élevé. Le couple étant important, les mains tremblent et il diminue en fin de cycle. Les goujons et les trous de boulons profonds sont difficiles d'accès et d'alignement manuel. En cas de défaillance, impossible de déterminer quel boulon est en cause ni qui l'a serré.
La solution
Cette cellule utilise un robot collaboratif avec une broche de serrage servo, actionnant chaque joint à couple élevé par programme avec contrôle de couple en boucle fermée — arrêt sur la cible et enregistrement du couple et de l'angle pour chaque boulon.
En détail
Station un, boulons du turbo et du carter : une répétabilité de ±0.03 mm permet d'obtenir des trous profonds avec précision, fournissant un couple élevé et stable sans perte tardive.
Deuxième poste, assemblage des goujons et de la vanne hydraulique : le robot saisit le goujon, l’aligne, le visse et le serre en une seule opération, couvrant facilement des positions inaccessibles à la main.
Les résultats
Le résultat est important : la constance du couple est garantie, chaque boulon est traçable par couple, angle et temps, les deux équipes fonctionnent sans personnel — réduisant ainsi les risques liés à la qualité et les risques de rappel.
Flexibilité et changement
La transition est simple : le glisser-déposer pour l'apprentissage, associé à la commutation de programme, signifie qu'un nouveau modèle ou une nouvelle courbe de couple ne nécessite qu'un changement de paramètre — aucun nouveau matériel n'est requis.
Transcription complète
- Boulons à couple élevé sur les turbocompresseurs et les boîtes de vitesses : le serrage manuel peut-il vraiment garantir que chacun d’eux soit correctement serré ?
- Trois points de serrage à couple élevé. Le couple étant important, les mains tremblent et il diminue en fin de cycle. Les goujons et les trous de boulons profonds sont difficiles d'accès et d'alignement manuel. En cas de défaillance, impossible de déterminer quel boulon est en cause ni qui l'a serré.
- Cette cellule utilise un robot collaboratif avec une broche de serrage servo, actionnant chaque joint à couple élevé par programme avec contrôle de couple en boucle fermée — arrêt sur la cible et enregistrement du couple et de l'angle pour chaque boulon.
- Station un, boulons du turbo et du carter : une répétabilité de ±0.03 mm permet d'obtenir des trous profonds avec précision, fournissant un couple élevé et stable sans perte tardive.
- Deuxième poste, assemblage des goujons et de la vanne hydraulique : le robot saisit le goujon, l’aligne, le visse et le serre en une seule opération, couvrant facilement des positions inaccessibles à la main.
- Le résultat est important : la constance du couple est garantie, chaque boulon est traçable par couple, angle et temps, les deux équipes fonctionnent sans personnel — réduisant ainsi les risques liés à la qualité et les risques de rappel.
- La transition est simple : le glisser-déposer pour l'apprentissage, associé à la commutation de programme, signifie qu'un nouveau modèle ou une nouvelle courbe de couple ne nécessite qu'un changement de paramètre — aucun nouveau matériel n'est requis.
- Des turbocompresseurs aux vannes hydrauliques, un robot collaboratif transforme le serrage à couple élevé en un processus standard précis, traçable et flexible. Voici EVST : nous concrétisons l’automatisation des lignes de production.
QFP
Qu'est-ce qui différencie cela d'un fonctionnement manuel ? Trois points de serrage à couple élevé. Le couple étant important, les mains tremblent et il diminue en fin de cycle. Les goujons et les trous de boulons profonds sont difficiles d'accès et d'alignement manuel. En cas de défaillance, impossible de déterminer quel boulon est en cause ni qui l'a serré.
Quels sont les résultats mesurables ? Le résultat est important : la constance du couple est garantie, chaque boulon est traçable par couple, angle et temps, les deux équipes fonctionnent sans personnel — réduisant ainsi les risques liés à la qualité et les risques de rappel.
Le passage à une nouvelle pièce ou un nouveau modèle est-il difficile ? La transition est simple : le glisser-déposer pour l'apprentissage, associé à la commutation de programme, signifie qu'un nouveau modèle ou une nouvelle courbe de couple ne nécessite qu'un changement de paramètre — aucun nouveau matériel n'est requis.
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« nom » : « Fixation robotisée collaborative à couple élevé — Assemblage turbo, goujon et vanne hydraulique »,
« description » : « Cette cellule utilise un robot collaboratif équipé d’une broche de serrage servo-commandée, pilotant chaque joint à couple élevé par programme avec contrôle de couple en boucle fermée : arrêt sur la cible, et enregistrement du couple et de l’angle pour chaque boulon. Le résultat est significatif : la constance du couple est garantie, chaque boulon étant traçable par couple, angle et temps. »
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