Titre : « Meulage et polissage collaboratifs par robot à force contrôlée — Surface homogène »
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meta_description : « Le meulage et le polissage sont des travaux épuisants et pénibles où la qualité repose sur le savoir-faire des experts. Cela vous parle ? »
mot-clé principal : contrôlé par la force
Mots-clés:
- commande de force
- retour de force en temps réel
- pression constante
- broyage excessif et insuffisant
- 0.05 mm
- quatre-vingt-dix-huit pour cent
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Cette cellule utilise un robot collaboratif équipé d'une broche flottante à contrôle de force, qui effectue le meulage et le polissage en suivant le contour de la pièce grâce à un retour d'effort en temps réel, maintenant une pression constante tout en épousant la courbe. Les résultats sont éloquents : le rendement atteint 98 %, les retouches diminuent fortement, les deux équipes fonctionnent en continu et les opérateurs sont totalement protégés de la poussière et des vibrations.
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En un coup d'oeil
| Métrique | Valeur |
|---|---|
| forcer | en boucle fermée, |
| 0.05 mm | précision de la surface |
| 98 % | rendement |
Le problème
Trois fosses de meulage manuel. La poussière et le bruit nuisent à la santé et rendent le recrutement difficile. La pression exercée par les mains étant variable, l'état de surface fluctue au sein d'un même lot. Les retouches s'accumulent : un meulage excessif met au rebut les pièces, un meulage insuffisant les renvoie, limitant ainsi le rendement.
La solution
Cette cellule utilise un robot collaboratif doté d'une broche flottante à commande de force, effectuant le meulage et le polissage le long du contour de la pièce avec un retour de force en temps réel — en maintenant une pression constante tout en épousant la courbe.
En détail
Le contrôle de la force est essentiel : quelle que soit la matière première entrante, la broche exerce une pression à la force définie — le sur- et le sous-rectification sont ainsi éliminés, la surface est uniforme et constante.
Les courbes complexes et les chanfreins sont suivis avec précision, avec une exactitude de surface de l'ordre de 0.05 mm — une régularité bien supérieure à celle du toucher humain.
Les résultats
Les résultats parlent d'eux-mêmes : le rendement atteint 98 %, les retouches diminuent fortement, les deux équipes fonctionnent en continu et les travailleurs sont totalement protégés de la poussière et des vibrations.
Flexibilité et changement
Le changement est simple : le glisser-déposer pour enseigner et les modèles de programme signifient qu’une nouvelle pièce ou un nouvel abrasif ne nécessite qu’un changement de programme ; les variantes mixtes bénéficient toujours d’un contact à force constante.
Transcription complète
- Meulage et polissage — un travail épuisant et suffocant où la qualité repose sur le savoir-faire d'un vétéran. Ça vous dit quelque chose ?
- Trois fosses de meulage manuel. La poussière et le bruit nuisent à la santé et rendent le recrutement difficile. La pression exercée par les mains étant variable, l'état de surface fluctue au sein d'un même lot. Les retouches s'accumulent : un meulage excessif met au rebut les pièces, un meulage insuffisant les renvoie, limitant ainsi le rendement.
- Cette cellule utilise un robot collaboratif doté d'une broche flottante à commande de force, effectuant le meulage et le polissage le long du contour de la pièce avec un retour de force en temps réel — en maintenant une pression constante tout en épousant la courbe.
- Le contrôle de la force est essentiel : quelle que soit la matière première entrante, la broche exerce une pression à la force définie — le sur- et le sous-rectification sont ainsi éliminés, la surface est uniforme et constante.
- Les courbes complexes et les chanfreins sont suivis avec précision, avec une exactitude de surface de l'ordre de 0.05 mm — une régularité bien supérieure à celle du toucher humain.
- Les résultats parlent d'eux-mêmes : le rendement atteint 98 %, les retouches diminuent fortement, les deux équipes fonctionnent en continu et les travailleurs sont totalement protégés de la poussière et des vibrations.
- Le changement est simple : le glisser-déposer pour enseigner et les modèles de programme signifient qu’une nouvelle pièce ou un nouvel abrasif ne nécessite qu’un changement de programme ; les variantes mixtes bénéficient toujours d’un contact à force constante.
- Des surfaces planes aux courbes, un robot collaboratif transforme le meulage en un processus standardisé, constant et flexible, à force constante. C'est EVST : nous concrétisons l'automatisation des lignes de production.
QFP
Qu'est-ce qui différencie cela d'un fonctionnement manuel ? Trois fosses de meulage manuel. La poussière et le bruit nuisent à la santé et rendent le recrutement difficile. La pression exercée par les mains étant variable, l'état de surface fluctue au sein d'un même lot. Les retouches s'accumulent : un meulage excessif met au rebut les pièces, un meulage insuffisant les renvoie, limitant ainsi le rendement.
Quels sont les résultats mesurables ? Les résultats parlent d'eux-mêmes : le rendement atteint 98 %, les retouches diminuent fortement, les deux équipes fonctionnent en continu et les travailleurs sont totalement protégés de la poussière et des vibrations.
Le passage à une nouvelle pièce ou un nouveau modèle est-il difficile ? Le changement est simple : le glisser-déposer pour enseigner et les modèles de programme signifient qu’une nouvelle pièce ou un nouvel abrasif ne nécessite qu’un changement de programme ; les variantes mixtes bénéficient toujours d’un contact à force constante.
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« nom » : « Meulage et polissage collaboratifs par robot à force contrôlée — Surface uniforme »,
« Description » : « Cette cellule utilise un robot collaboratif doté d’une broche flottante à contrôle de force, effectuant le meulage et le polissage le long du contour de la pièce avec un retour d’effort en temps réel, tout en maintenant une pression constante tout en épousant la courbe. Les résultats sont éloquents : le rendement atteint 98 %, le taux de retouche diminue fortement et les deux équipes fonctionnent en continu. »
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