Choisissez le parcours de pulvérisation en fonction des surfaces à revêtir, et non du nombre de bras du robot. Maintenir une pièce immobile est envisageable si l'outil de pulvérisation complet peut atteindre ces surfaces. La rotation contrôlée de la pièce est intéressante à comparer lorsqu'elle permet d'accéder à des zones difficiles d'accès sans compromettre la répétabilité du maintien. Dans les deux cas, il est indispensable d'examiner la zone de contact du support.
Marquez la limite du revêtement avant de choisir le mouvement.
Sur un dessin de pièce ou un échantillon, identifiez les surfaces à revêtir, celles qui doivent rester brutes et les zones masquées par le dispositif de suspension. Ce simple schéma permet de résoudre le problème mécanique. Si la zone de contact se situe hors de la zone de finition requise, le dispositif de suspension peut rester en place pendant toute l'opération. Si cette même zone doit être revêtue, la rotation de la pièce ne permettra pas d'exposer la surface encore pressée contre son support ; le dispositif de maintien ou la séquence d'usinage nécessiteront alors une décision spécifique.
L'exemple de procédé illustre deux bras robotisés autour de pièces cylindriques suspendues. Un outil de pulvérisation suit la surface extérieure d'une pièce tandis qu'un bras se rétracte et effectue un balayage vers l'arrière, la pulvérisation restant visible. Cet exemple constitue un point de départ utile pour aborder la question de l'accès autour d'une forme suspendue.
Outils de pulvérisation robotisés à côté de pièces cylindriques suspendues.
Comparez les exigences de chaque itinéraire en matière d'équipement.
| Parcours de présentation | Conditions à tester | Qu'est-ce qui peut changer le choix ? |
|---|---|---|
| Maintenez la pièce immobile et déplacez le pistolet | Approchez-vous de chaque zone requise avec l'ensemble pistolet et tuyau. | Un point d'accès robotisé peut néanmoins laisser le corps de l'arme bloqué par un support ou une pièce voisine. |
| Indexer ou faire pivoter la pièce sous contrôle | Maintenez une prise répétable à mesure que les régions requises apparaissent. | Un système de maintien permettant le déplacement de la pièce doit être pris en compte avant qu'une trajectoire de pulvérisation répétable puisse être évaluée. |
Un axe de positionnement dédié est une architecture possible pour présenter des pièces à un robot de peinture. Son existence ne transforme pas automatiquement tout dispositif suspendu en dispositif rotatif contrôlé. Si une rotation est prévue, il convient d'inclure la pièce, le dispositif de fixation et le mouvement souhaité dans l'essai. Définissez les points de départ et d'arrivée, puis vérifiez la position présentée après le chargement d'une nouvelle pièce.
L'immobilisation de la pièce évite cette étape de positionnement, mais l'outil doit alors couvrir les directions d'approche requises. Testez le corps du pistolet et les conduites de service sur l'ensemble du parcours, y compris les mouvements entre les surfaces. Ne comparez pas uniquement la trajectoire de l'extrémité de la buse.
Laissons les régions difficiles décider du prochain procès
Utilisez la même carte de revêtement requise pour comparer les deux propositions. Inspectez la zone adjacente au support, la région arrière et les transitions entre les zones traitées par différentes passes. Notez le réglage du dispositif de fixation et l'emplacement de la surface avec l'échantillon afin de pouvoir attribuer toute différence visible à la présentation testée.
Si la zone difficile d'accès n'est accessible qu'en modifiant le dispositif de maintien, résolvez ce problème de maintien avant d'affiner le programme de pulvérisation. Si le dispositif de maintien est acceptable et que l'outil peut accéder à toutes les zones requises, testez la configuration stationnaire simplifiée avant d'ajouter un axe. Le choix final repose toujours sur le procédé de revêtement réel et ses critères d'acceptation convenus.
Discuter de la présentation des pièces suspendues avec EVSTUn schéma de surface annoté, des photos du support et les mouvements autorisés des pièces constituent des éléments de départ utiles pour comparer les itinéraires.